Automation and Systems Research Institute (ASRI), and School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University, Kwanak-ku, 151-742, Korea;
机译:用于移动机器人中使用立体视觉进行人检测和跟踪的多主体系统
机译:基于动态Petri递归模糊神经网络的基于视觉的移动机器人的自适应运动目标跟踪控制
机译:基于Eye-RIS视觉系统的移动机器人运动目标跟踪算法的实现
机译:基于机器人运动和立体视觉信息的移动机器人的视觉系统,用于跟踪移动目标
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于视觉的运动目标预测机器人跟踪。