具有运动目标检测与跟踪功能的机器人视觉系统及机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有运动目标检测与跟踪功能的机器人视觉系统及机器人，其中本机器人视觉系统包括：CMOS图像传感器、图像处理器单元；CMOS图像传感器将采集的图像信息发送至图像处理器单元；其中图形处理器模块适于采用嵌入ARM硬核的FPGA处理器，其包括：可编程逻辑PL端，并且可编程逻辑PL端还设有图像输入连接端、图像输出连接端；CMOS图像传感器的输出端与图形处理器模块的图像输入连接端相连；图形处理器模块的图像输出连接端与外部显示模块相连；以及图形处理器模块通过内置的DDR存储控制器与片外存储器的通信，以存储图像数据流。