一种面向教育机器人视觉理解的头部姿态估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向教育机器人视觉理解的头部姿态估计方法及系统。该方法包括步骤：分别获取不同时刻的教育机器人采集的学习者的头部姿态的3D点云数据和红外图像数据；分别对不同时刻的所述3D点云数据和所述红外图像数据进行预处理；分别将预处理后的不同时刻的所述3D点云数据和所述红外图像数据输入到训练好的头部姿态识别模型，获取不同时刻的头部姿态识别结果；根据不同时刻的头部姿态识别结果的变化，确定学习者的动作指令，根据所述动作指令生成所述教育机器人的控制指令。本发明可以使教育机器人准确理解学习者的意图，促进精准化教学和个性化学习。