机译:水果采摘机器人的近时任务计划
机译:任务级别的定量评估,以实现机器人配置和任务计划的性能
机译:谈论任务进度:走向集成任务计划和辅助机器人服务对话框
机译:使用Petri网的机器人装配任务计划的任务分解和分析
机译:工业点对点机器人近最小时间任务巡视的计划方法
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:多目标元启发式的水下机器人任务计划
机译:电动机致动电压约束的差分轮式移动机器人近最小时间转弯轨迹规划和控制
机译:规划协调员(pCOORD),用于机器人任务的强大错误恢复和动态在线规划