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【2h】

Near-Minimum-Time Cornering Trajectory Planning and Control for Differential Wheeled Mobile Robots with Motor Actuation Voltage Constraint

机译：电动机致动电压约束的差分轮式移动机器人近最小时间转弯轨迹规划和控制

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作者
Yong-Jin Byeon; Byung-Kook Kim;
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年度 2012
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2. Cornering Trajectory Planning Avoiding Slip for Differential-Wheeled Mobile Robots [J] . Kim Jaesung, Kim Byung Kook IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2020,第8期

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3. Trajectory Tracking Control for a Differential Drive Wheeled Mobile Robot Considering the Dynamics Related to the Actuators and Power Stage [J] . R. Silva Ortigoza, J. R. Garcia Sanchez, V. M. Hernandez Guzman, Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) . 2016,第2期

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5. Generic dynamic modelling and model-based trajectory tracking control of wheeled mobile robots (WMRs). [D] . Thanjavur, Karunananth G. 1997

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8. Time optimal trajectories for mobile robots with two independently driven wheels [R] . Reister, D B, Pin, F G 1992

机译：具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹

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