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叶敏; 邹湘军; 蔡沛锋; 邹海鑫;
中国农业机械学会;
水果采摘机器人; 夹持机构; 虚拟样机; 模拟仿真; 优化设计;
机译:活塞环通用夹持机构的结构分析
机译:柔性气瓶式管道检查机器人的管道夹持机构的研制
机译:具有夹持机构的血管内螺旋磁毫流,该夹持机构执行通过输送旋转磁场驱动的物体输送和收集运动
机译:使用力和位移传动比的机器人夹持机构的最佳设计
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于视觉的水果采摘机器人的识别和定位方法:综述
机译:自动水果采摘机:机器人苹果收割机
机译:利用先进传感器和通用机器人操作系统设计和实现半自主冲浪区机器人。
机译:用于产生夹持机构的轨迹的装置,用于产生夹持机构的轨迹的方法,用于产生夹持机构的轨迹的程序,记录介质以及机器人程序创建设备
机译:用于夹持机构的履带的产生装置,用于夹持机构的履带的产生方法,用于夹持机构的履带的产生程序,记录介质以及机器人程序创建装置
机译:机动车辆乘用车,制造装置,具有机器人控制单元和机器人,该机器人用于将粘合剂施加到车辆上的磁盘上,其中整个装置被设计为在通用平台上的便携式装置
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