树产物收获机属于《中国图书分类法》中的五级类目，该分类相关的期刊文献有604篇，会议文献有28篇，学位文献有76篇等，树产物收获机的主要作者有坎杂、付威、李成松，树产物收获机的主要机构有石河子大学机械电气工程学院、中国农业大学工学院、南京林业大学机械电子工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 针对人工割胶劳动强度大、技术要求高和作业效率低等问题,设计了一种具有三自由度的新型固定式割胶机。通过等效法将该机构等效为RPP模型,分别利用D-H坐标法、蒙特...
2.[期刊]
摘要： 针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人。该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成...
3.[期刊]
摘要： 丘陵山区稻油联合收获机的发展是实现丘陵地区农业机械化与现代化的重要环节,作物的农艺性状与物料特性是机器结构与参数的设计基础,也是影响联合收获机脱粒和清选性能的...
4.[期刊]
摘要： 通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案。通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大...
5.[期刊]
摘要： 针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算...
6.[期刊]
摘要： 通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台。Mat...
7.[期刊]
摘要： 针对国内丘陵山区油茶果收集装置适用性差、利用率低的问题,为方便油茶果机械采摘后的收集工作,设计了一种轻便式伞型油茶果收集装置。采用电动推杆实现收集装置机架高度...
8.[期刊]
摘要： 随着人们对刺梨有效成分食用与药用价值的深入研究,云贵刺梨种植已形成产业化与规模化。但目前这些地区的刺梨采摘仍以手工方式为主,即在采摘时用戴手套的手直接抓紧刺梨...
9.[期刊]
摘要： 针对不同光照,遮挡重叠,大视场等复杂环境下,自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题,提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5(You Only...
10.[期刊]
摘要： 针对当前油茶果采摘底盘驱动方式单一、结构复杂、适应性差等缺点,结合油茶树种植园艺特性,课题组设计了一种电驱式油茶果采摘底盘。该装置采用步进电机作为驱动方式,轻...
11.[期刊]
摘要： 根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系...
12.[期刊]
摘要： 为探索联合收割机空间异面交错多滚筒系统在复杂传递下的动平衡问题,以国产横置切流与纵置轴流组合式多滚筒谷物联合收割机的空间异面交错脱粒系统为研究对象,设计了一种...
13.[期刊]
摘要： 近年来,百香果种植业发展迅速,越来越受到大家的喜爱,市场前景广阔。对种植户来说,百香果的采摘仍为人工采摘,效率低下、耗费大量人力。针对以上问题,设计了一种多自...
14.[期刊]
摘要： 针对果农采摘高层苹果效率低的问题,设计了一种管道输送装置辅助采摘果树高层的苹果,旨在为苹果高效低损采摘输送设计和轻简化采摘作业提供参考。建立撞击力测试试验台,...
15.[期刊]
摘要： 为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性,针对机器人视觉感知的关键技术,设计了一种农业机器人果实检测、定位和采摘系统。首先,使用双目相机采集...
16.[期刊]
摘要： 为提高棉秆起拔率,实现棉秆的整株拔取,设计了一种皮带夹持式拔棉秆装置,主要由前悬挂装置、分禾器、起拔输送装置以及液压系统构成。机具关键部位为起拔输送装置,作业...
17.[期刊]
摘要： 由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采...
18.[期刊]
摘要： 为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题,通过对云南山地核桃物理特性进行分析,设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析...
19.[期刊]
摘要： 目前,刺梨生产采摘环节还没有刺梨采摘机。为此,围绕刺梨采摘机构设计问题,利用TRIZ理论的屏幕分析法对刺梨采摘进行系统分析,从中发现解决问题的竹耙方案原型,并...
20.[期刊]
摘要： 传统的联合收获机在收获过程中,因为水稻长势的不同导致喂入情况有较大的浮动,工作性能不稳定、脱粒装置适应性差,工作性能难以达到最佳状态,且低适应性的脱粒装置难以...
