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赵慧如; 鲁守银; 石利荣;
山东建筑大学信息与电气工程学院;
山东济南250101;
云南电网公司曲靖供电局;
云南曲靖650000;
攀爬机器人; 夹持机构; 菱形原理; 静力学建模; 静力学仿真;
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