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陆小龙; 赵世平; 廖俊必; 曹志华;
四川大学制造科学与工程学院;
电力铁塔; 攀爬机器人; 夹持机构; 双V字形;
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:柔性气瓶式管道检查机器人的管道夹持机构的研制
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机译:自适应变量磁吸附攀爬机器人的优化设计与分析
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:动态稳定变量空间机器人尾部的设计与分析
机译:用于垂直对齐的系泊链攀爬设计,模拟和验证攀爬机器人的停泊链条的追踪轮爬行机器人
机译:攀爬爬行机器人(空间和地球的独特缆绳机器人)
机译:用于产生夹持机构的轨迹的装置,用于产生夹持机构的轨迹的方法,用于产生夹持机构的轨迹的程序,记录介质以及机器人程序创建设备
机译:用于夹持机构的履带的产生装置,用于夹持机构的履带的产生方法,用于夹持机构的履带的产生程序,记录介质以及机器人程序创建装置
机译:移动式攀爬机器人和具有攀爬机器人的服务系统
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