机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power &
Mechatron Syst 38 Zheda Rd Hangzhou 310027 Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power &
Mechatron Syst 38 Zheda Rd Hangzhou 310027 Zhejiang Peoples R China;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing &
Robot Baltimore MD USA;
Climbing robot; vortex suction unit; noncontact suction; rough surface climbing; obstacle-crossing ability;
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:圆形射流撞击平面的实验研究:壁射流的流场和涡流特性
机译:室内搜索机器人通过擦拭运动描述表面状态以估算地板表面状况的实验研究
机译:涡旋吸壁机器人的研制及其在不同表面条件下的墙体评估
机译:受生物启发的攀爬机器人合成干胶。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:墙面移动机器人的研究。第2次报告,可变结构爬虫的模型机制及运行实验结果。
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人