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白永康; 刘清宇; 伍世虔;
武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;
位姿估计; 楼梯边沿点; 三线相交; 室内定位; 机器人;
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机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于稳健估计和部分模糊性分辨率方法的可靠室内伪位定位
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