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胡颖迪;
长安大学;
机译:使用低成本视觉传感器的多个移动机器人的基于视觉的定位
机译:基于视觉和多传感器的移动机器人定位
机译:使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:基于视觉和惯性传感器组合的移动机器人室内定位
机译:基于无味卡尔曼滤波器的传感器数据融合,用于基于VOR的移动机器人视觉跟踪系统
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于视觉传感器的移动机器人的自定位估计方法及装置
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