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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述

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位姿估计是移动机器人研究的一个核心问题.本文综述了国内外基于激光雷达的移动机器人位姿估计的最新进展,并对各种方法进行分类、比较和分析,从中归纳出应用中值得注意的问题和发展趋势.

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来源
《机器人》 |2002年第2期|177-183|共7页
作者
杨明; 王宏; 张钹;
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作者单位

清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京 100084;

清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京 100084;

清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京 100084;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
位姿估计; 激光雷达; 移动机器人;

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