机译:基于Kinect-Sensor的跟踪机器人,用于探索和攀爬楼梯
Lee Ming Inst Technol Dept Informat Technol Taipei Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ Dept Appl Elect Technol Taipei Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ Dept Ind Educ Taipei Taiwan;
Tracked Robot; Stair-climbing; Autonomous Robot;
机译:基于Kinect传感器的履带机器人,用于探索和爬楼梯:
机译:可自行配置的履带式移动机器人爬楼梯的轨道-楼梯相互作用分析和在线倾翻预测
机译:楼梯攀岩机膝关节和踝关节机器人上膝关节假腿的建模与参考跟踪
机译:自动阶段识别,攀爬和下降跟踪机器人
机译:轨道机器人爬楼梯的机械设计。
机译:在楼梯攀岩期间肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:基于Kinect传感器的履带式机器人,用于探索和攀爬楼梯
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯