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自攀爬幕墙清洗机器人的攀爬机构设计

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吸附式幕墙清洗机器人的附着可靠性较差,当不便设置安全系统时很难正常工作.针对国家大剧院超椭球外墙的清洗,开发了一种新型的可实现清洗机器人与壁面之间可靠结合的攀爬机构,该机构通过非吸附式的机械力抓持实现机器人与壁面的稳定结合.文章详细分析和讨论了机器人的自攀爬机构原理,并介绍了机器人的自攀爬运动过程.

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来源
《第十二届全国机械设计年会》|2006年|167-168|共2页
会议地点乌鲁木齐
作者
唐伯雁; 刘荣; 王巍;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
机器人; 幕墙清洗; 攀爬机构; 机械设计;

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