复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计

摘要

随着城市现代化发展,玻璃幕墙的清洗工作越来越繁重，因此幕墙清洗机器人应运而生，目前幕墙清洗机器人的研究已成为热点。本文主要讨论了复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构的设计。