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自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

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摘要

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究.该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第8期|189-191|共3页
作者
于今; 李绍军; 田蔚;
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作者单位

重庆大学机械工程学院,重庆400044;

重庆大学机械工程学院,重庆400044;

重庆大学机械工程学院,重庆400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
多吸盘; 真空吸附; 壁面清洗机器人;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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