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【2h】

Tracked-wheel crawler robot for vertically aligned mooring chain climbing design, simulation and validation of a climbing robot for mooring chains

机译：用于垂直对齐的系泊链攀爬设计，模拟和验证攀爬机器人的停泊链条的追踪轮爬行机器人

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Mahesh Dissanayake; Tariq P. Sattar; Omar Howlader; Ivan Pinson; Tat-Hean Gan;
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年度 2017
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