机译:自由飞行欠驱动空间操纵器到平衡歧管的控制
机译:控制自由操纵空间机器人的一些问题
机译:自由飞行空间机械手的自适应轨迹跟踪控制,具有保证规定的性能和执行器饱和度
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:具有航天器姿态/操纵器运动协调功能的冗余自由飞行空间机器人的控制器
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:指向运动中关节空间变化的不受控制的流形结构的过程说明
机译:安装在自由飞行空间机器人上的柔性机械手的控制实验。