机译:机器人操纵器的鲁棒且精确的时间最优路径跟踪控制
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
机译:在码垛机器人上实现时间最优路径跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位
机译:符合机器人操纵器的准确路径跟踪能力,符合人体机器人的合作
机译:机器人操纵器的精确轨迹控制