机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
Automation Department China University of Petroleum (East China);
Automation Department China University of Petroleum (East China);
Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences;
Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences;
robust optimal control; time minimum trajectory planning; parameter uncertainties; tractable algorithm;
机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:机器人的近时间最优柔性关节轨迹规划算法。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:约束力矩作用下机器人鲁棒时间最优轨迹规划的可行算法