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钱东海; 马文罗; 汪建伟; 王伟东;
上海大学精密机械工程系上海,200072;
浙江中烟工业有限责任公司,杭州,310008;
工业机器人; 时间最优; 轨迹规划; 序列二次规划; 三次样条;
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:机器人沿预定几何路径的时间最优轨迹规划的凸松弛
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:轮式移动机器人时间最优轨迹规划的切换时间计算
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:多约束条件下无线传感器网络中的复合事件屏障覆盖
机译:变刚度驱动机器人的时间能量最优轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:售电时间最优控制系统,售电时间最优控制方法和售电时间最优控制程序
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