Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots

Tomáš Krajník; Tomáš Vintr; Sergi Molina; Jaime Pulido Fentanes; Grzegorz Cielniak; Oscar Martinez Mozos; George Broughton; Tom Duckett

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Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots

机译：扭曲的Hypertime表示形式可确保移动机器人的长期自治

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This letter presents a novel method for introducing time into discrete and continuous spatial representations used in mobile robotics, by modeling long-term, pseudo-periodic variations caused by human activities or natural processes. Unlike previous appro

机译：这封信提出了一种新颖的方法，通过对由人类活动或自然过程引起的长期伪周期变化建模，将时间引入到移动机器人中使用的离散和连续空间表示中。与之前的批准不同

著录项

来源
《IEEE Robotics and Automation Letters》 |2019年第4期|3310-3317|共8页
作者
Tomáš Krajník; Tomáš Vintr; Sergi Molina; Jaime Pulido Fentanes; Grzegorz Cielniak; Oscar Martinez Mozos; George Broughton; Tom Duckett;
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作者单位

Faculty of Electrical Engineering Artificial Intelligence Center Czech Technical University Praha Czechia;

Lincoln Centre for Autonomous Syste;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Hidden Markov models; Predictive models; Mobile robots; Planning; Extraterrestrial phenomena; Probabilistic logic;

机译：隐藏的马尔可夫模型;预测模型;移动机器人;规划;地球外现象;概率逻辑;

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