...
机译:6- DOF铰接式机器人与球形手腕的运动学分析
机译:具有球形手腕的6-DOF关节机器人的基础放置的凸编程方法
机译:具有非球形手腕7R 6-DOF绘画机器人的奇异性分析和处理
机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:一类具有非球形手腕的7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:机器人手腕和相关联动机构:运动分析和综合
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:6- DOF铰接式机器人与球形手腕的运动学分析
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现