首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >基于ADAMS的球形机器人的运动学分析

基于ADAMS的球形机器人的运动学分析

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2009年第1期|118-120|共3页
作者
方琛玮; 庄未; 刘晓平; 孙汉旭;
展开▼
作者单位

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
球形机器人; ADAMS; 圆周运动; 爬坡运动;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真 [J] . 张鹏 ,刘伟 ,王建 . 计算机光盘软件与应用 . 2012,第010期
2. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析 [J] . 孙琪 ,张越 . 科学技术与工程 . 2010,第015期
3. 基于ADAMS的球形机器人加速特性分析 [J] . 赵凯亮 ,孙汉旭 ,贾庆轩 . 机械设计 . 2009,第7期
4. 基于ADAMS软件对干法成形多层组合式连续球磨机粗磨系统的仿真与运动学分析 [J] . 黄佳雯 ,易嘉琦 ,李汶洁 . 中国陶瓷工业 . 2021,第004期
5. 基于ADAMS物料抓取机器人的动力学与运动学分析 [J] . 曾绍连 . 机器人技术与应用 . 2020,第005期
6. 基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究 [C] . 王健 ,邹方 ,张书生 . 第五届数字化柔性装配技术论坛 . 2013
7. 基于多传感器融合的球形机器人室内定位关键技术研究 [A] . 黄海晖 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号