Inverse Kinematics; Non-spherical Wrist; Product of Exponentials (POE);
机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:具有非球形腕部的7R 6自由度机器人的逆运动学:
机译:具有非球形腕部的7R 6自由度机器人的逆运动学:
机译:具有非球腕手腕的一类7R 6-DOF机器人的逆运动学
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:具有非球形手腕的7R 6度自由度机器人的逆运动学
机译:双万向节机器人手腕的正反向运动学