Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios

R. Müller; M. Vette; A. Geenen; T. Masiak; A. Kanso

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Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios

机译：基于适用于现代应用场景的机电式机械手设计方法

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The demand for flexible and versatile robot systems rises due to the continuously increasing diversity and variants of the products as well as shortening product life cycles. Within the EU-funded research project FourByThree, ZeMA investigates various Human-Robot-Cooperation (HRC) robot systems such as welding and riveting. This research considers the three dimensions of production: product analysis, production process and production equipment. A methodology to design a mechatronic construction kit for modern applications is being worked on. This leads to the development of a HRC reconfigurable robot system.

机译：由于产品的多样性和变体的不断增加以及产品生命周期的缩短，对灵活多功能的机器人系统的需求不断增长。在欧盟资助的研究项目FourByThree中，ZeMA研究了各种人机协作机器人（HRC）机器人系统，例如焊接和铆接。这项研究考虑了生产的三个方面：产品分析，生产过程和生产设备。正在研究一种设计用于现代应用的机电一体化套件的方法。这导致了HRC可重构机器人系统的开发。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2017年第1期|共7页
作者
R. Müller; M. Vette; A. Geenen; T. Masiak; A. Kanso;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
入库时间 2022-08-18 18:19:59

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