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机译:带有实验验证的电缆驱动超冗余机器人的设计:
Cable-drivenmanipulatorhyper-redundantmechanism designkinematics;
机译:具有实验验证的电缆驱动超冗余机器人的设计
机译:具有实验验证的电缆驱动超冗余机器人的设计
机译:分段连锁电缆驱动超冗余机器人的动态建模与轨迹跟踪控制方法
机译:轨迹规划方法的实验验证避免电缆松弛和过度张力在底层平面电缆驱动机器人
机译:电缆驱动灵活的强度机器人的设计,控制和运动规划
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:电缆驱动超冗余机械手的设计和运动控制潜在水下应用
机译:多段磁力履带机器人简易控制器的设计与实验验证。