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苑飞飞;
汕头大学;
机译:离散驱动超冗余机器人的一种新的逆运动学算法。
机译:章鱼启发超冗余机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制
机译:为超冗余并行机器人生成最佳参考运动学配置
机译:具有被动关节的冗余并联机器人的运动学和静力学分析
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:使用超冗余机器人的优化算法进行逆运动学分析和最小化误差。
机译:解决冗余机器人运动学的另一种方法。
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:机械力间接驱动和结构内传递的超冗余多连杆机器人臂
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
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