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机译:为超冗余并行机器人生成最佳参考运动学配置
Univ Constantine I, Fac Engn Sci, Constantine, Algeria;
Univ Larbi Ben MHidi, Fac Sci Appl, Dept Mech, Oum El Bouaghi, Algeria;
EMP, Lab Struct Mech, Algiers, Algeria;
Univ Lille 1, CRIStAL CNRS UMR 9189, PolytechLille, F-59655 Villeneuve Dascq, France;
Univ Constantine I, Fac Engn Sci, Constantine, Algeria;
Hyper-redundant manipulator; parallel robot; kinematics; optimization;
机译:运动学上最佳的超冗余机械手配置
机译:基于最佳测量配置,完成6-RRRPR并联运动机的校准
机译:两种配置之间时间最优运动的全向机器人运动学控制
机译:运动学上最优的超冗余机械手配置
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:运动学上最佳的超冗余机械手配置