机译:非完整移动机器人使用优先级策略的自适应编队控制和避碰
机译:使用非完整移动机器人的优先策略进行自适应形成控制和碰撞避免
机译:电动非完整移动机器人的鲁棒自适应编队控制和碰撞避免
机译:网络非全科多机器人形成系统中的连接保存和碰撞避免:统一误差转换策略
机译:非完整轮式移动机器人的保持连接性并避免碰撞的编队控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整移动机器人优先策略的自适应编队控制与避碰
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略