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鲁国辉; 王朝立; 白洁; 孙玉莎;
中国人工智能学会;
轮式移动机器人; 非完整系统; 自适应镇定; 摄像机视觉反馈法;
机译:参数不确定的随机非完整移动机器人的自适应镇定
机译:基于带标定相机参数的视觉伺服模型的不确定非完整移动机器人的实用镇定
机译:基于连接的基于连接的分布式自适应渐近渐近与执行器故障和未知控制方向的网络不确定非完整移动机器人的分布式转换
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于视觉伺服的非完整移动机器人全局有限时间镇定
机译:非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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