机译:基于连接的基于连接的分布式自适应渐近渐近与执行器故障和未知控制方向的网络不确定非完整移动机器人的分布式转换
Univ Shanghai Sci & Technol Dept Control Sci & Engn Shanghai 200093 Peoples R China;
Univ Shanghai Sci & Technol Dept Control Sci & Engn Shanghai 200093 Peoples R China;
Univ Shanghai Sci & Technol Sch Energy & Power Engn Shanghai Peoples R China;
MCC Jingcheng Min Equipment Co Ltd Shanghai Peoples R China;
Harbin Inst Technol Sch Astronaut Harbin Peoples R China;
Actuator failures; connectivity preservation; distributed synchronised tracking; nonholonomic mobile robots; partially unknown control directions;
机译:网络不确定的非完整移动机器人分布式自适应同步跟踪的保持连通性的方法
机译:具有致动器饱和和外部干扰的不确定非完整轮式移动机器人的渐近跟踪控制
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:一种基于神经网络的自适应跟踪控制器,用于具有未知动力学的非完整轮式移动机器人
机译:通过混合反馈和神经动力学技术对非完整移动机器人进行跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人