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陈华; 陈怡; 王朝立; 杜庆辉; 陈俊风;
河海大学数理教学部;
河海大学物联网工程学院;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
非完整移动机器人; 链式系统; 动态反馈; 有限时间镇定; 切换控制;
机译:一类具有输入饱和的动态反馈不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定。
机译:一类具有输入饱和度的非完整移动机器人的全局有限时间局部镇定:
机译:参数不确定动态非完整轮式移动机器人的有限时间镇定
机译:基于视觉伺服和输入饱和的动态反馈非完整移动机器人的有限时间鲁棒镇定
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:一类受输入饱和的非完整移动机器人的全局有限时间局部镇定
机译:非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
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