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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
召开年:
2006
召开地:
西安
出版时间:
2006-07
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集
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1.
飞机机载机电系统可靠性的计算机辅助分析方法研究与实现
岳小杰
;
王少萍
;
石健
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了提高机载机电系统的可靠性,进而提高整个飞机系统的可靠性,开发了ReliaApp可靠性分析软件平台.通过可靠性框图、FMEA表、故障树分析,能够得到所设计系统的可靠性指标.根据分析结果,找出系统中的薄弱环节,改进设计,提高系统的可靠度.对软件的体系结构和关键技术进行了介绍,实例证明,该软件平台是分析飞机机载机电系统可靠性的有效的计算机辅助工具.
飞机;
机载机电系统;
可靠性分析;
数据库;
故障树分析;
Markov状态转移链分析;
计算机辅助分析;
2.
飞行仿真技术在民机航电系统试验中的应用研究
邓浩昌
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
根据现代民机航电系统的特点和试验要求,重点阐述了航电系统试验中的飞行仿真技术和在某新型支线飞机航电系统试验中的应用实例,提出了航电系统试验中飞行仿真技术的发展方向.
民机;
航电系统;
系统仿真;
飞行仿真;
3.
基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法
吴进华
;
巫检丰
;
李莉
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对传统的辨识方法对于非线性动态系统不能得到满意的辨识效果,简要阐述了BP神经网络基础理论;介绍了把BP神经网络用于非线性动态系统辨识的基本方法;最后通过实例仿真验证该方法的有效性.
非线性动态系统;
BP神经网络;
系统辨识;
辨识方法;
4.
基于虚拟仪器的航空变流机自动检测系统的设计
赵建辉
;
严东超
;
赵虎城
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文阐述了基于虚拟仪器的航空变流机自动检测系统研制的必要性及其特点,讲述了自动检测系统的基本原理、系统组成及检测过程,进行了总体方案设计,硬件电路的实现和软件设计.
虚拟仪器;
航空变流机;
自动检测系统;
系统组成;
硬件电路;
5.
基于DSP6000数字IMU信号处理板设计
陈三
;
王医民
;
富立
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换.文中详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号处理板软件流程做了详细说明.实验结果表明,该信号处理板提高了数据处理速度,减小了系统体积和成本,同时具有实时运算能力强等优点,可支持多种补偿算法.
DSP;
IMU;
数据采集;
信号处理板;
中心处理器;
A/D转换;
软件流程;
惯性导航;
6.
梳齿式微硅加速度计的结构失效及设计改进
王益
;
董景新
;
刘云峰
;
刘冬宁
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
探讨了MEMS梳齿电容式加速度计的加工工艺条件和版图设计规则,根据实际加工的样片,归纳了由于不合理的工艺和版图细节而产生的包括结构断裂、表面粘附、键合分层失效造成的"糊金"等失效现象,并对其进行机理研究和优化设计.通过合理规划工艺条件和版图布局,改进的结构经实验验证,有效避免了上述失效问题.
微硅加速度计;
结构断裂;
表面粘附;
分层失效;
优化设计;
7.
无人机仿真中的地面站子系统设计
高聪立
;
王宏伦
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
地面站仿真在无人机仿真中占有很重要的地位,它直接影响整个仿真系统的真实性,直观性及美观度.本文主要从地面站各功能模块的角度出发,模拟了遥控指令的发送,实现了各种遥测数据的显示,动态再现了无人机的飞行姿态,并加入了操纵手柄来模拟地面控制,从而全方位,多角度地对地面站控制系统进行了仿真.
无人机仿真;
遥控数据;
遥测;
局域网;
Socket;
地面站;
飞行姿态控制;
8.
组合导航的半实物仿真系统
张喆
;
王卫红
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
介绍了某型号飞机基于伺服转台的自动导航飞行半实物仿真试验的框架.详细探讨了系统所需仿真环境的组成及建立,以及半实物仿真系统的软硬件结构、功能,最后给出半实物仿真的结果.仿真结果表明,捷联组合惯导工作正常,导航精度满足试验要求,捷联组合导航系统可以应用于飞机的实际导航中.
半实物仿真;
伺服转台;
捷联组合导航;
仿真环境;
飞机;
9.
飞行控制系统中的非线性环节
张勇
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
非线性环节在飞机的飞行控制系统(FCS)中是普遍存在的,本文着重描述非线性系统的各种典型变异行为、有人驾驶飞机及其控制系统中普遍存在的非线性特征、寻找"良好"非线性的研究活动、非线性机理分析中遇到的困难,最后给出由上述各种研究活动得出的结论.
非线性系统;
飞行控制系统;
极限环;
奇异;
飞机;
10.
旋转弹变质心控制研究
王松艳
;
杨明
;
郭庆
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了带有两个可移动滑块的导弹系统非线性运动模型,分析了滑块与弹壳的相对运动关系对系统运动产生的耦合影响.针对旋转导弹的运动特性设计了变质心姿态控制律来计算滑块的期望位置,同时分析了滑块执行机构的运动特点,从而达到改变导弹飞行姿态的目的.非线性仿真验证了控制律的有效性.
变质心控制;
非线性控制;
姿态控制;
导弹系统;
旋转弹;
11.
末制导段拦截器误差模型的设计
郭庆
;
杨明
;
秦莉
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对大气层外飞行的拦截器,描述了末制导段拦截器六自由度运动方程,并在此基础上建立了末制导段的误差模型,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移.采用修正比例导引法设计末制导规律补偿法向需用过载,并使拦截器的姿态始终跟踪弹目视线.仿真结果验证了该误差模型的合理性和末制导规律的正确性.
拦截器;
误差模型;
比例导引;
末制导段;
惯导误差;
质心漂移;
12.
切换系统理论及其在飞行控制中的应用
赵佳
;
于志
;
申功璋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文对切换系统的概念及研究背景进行了概述;分析了切换系统的稳定性分析、系统镇定以及切换控制技术等领域的关键问题和重要结论;并介绍了切换系统理论在飞行控制中的相关应用.最后对切换系统未来的研究方向以及在飞行控制中的应用前景做出了展望.
切换系统;
切换控制;
Lyapunov函数;
飞行控制;
系统镇定;
13.
过失速下推力矢量飞机的仿真研究
岳磊
;
程涛
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为使飞机获得更大的机动性,实现过失速机动飞行,现代战斗机通常都采用了推力矢量技术(TVC).本文将阐述过失速机动以及推力矢量技术的基本原理和特点,并且概述仿真模型所选用的非线性动态控制律.针对于加装(TVC)的某型飞机,本文将通过对平飞加速到大迎角保持机动动作的仿真研究过失速条件下推力矢量技术对飞机稳定和操纵的影响,并给出图表分析.
过失速机动;
推力矢量;
过失速机动飞行;
战斗机;
非线性动态控制律;
14.
基于遗传算法的QFT控制器自动设计
刘正华
;
富强
;
尔联洁
;
吴森堂
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对QFT控制器以往手工调整方法的缺陷,提出基于智能遗传优化算法的QFT回路成形自动设计方法,实现QFT控制器设计的快速性和最优化.为了达到QFT控制器的设计要求,多目标优化函数的建立首先要满足开环频率特性在各关键频率点处能够满足低频段边界曲线的要求,其次能够满足高频段不能进入稳定裕度对应的封闭椭圆的性能目标,最后还应保证控制器的高频增益足够小.仿真结果表明,基于遗传算法的QFT控制器自动设计明显优于传统的手工调整方法,实际工程应用广泛.
遗传算法;
定量反馈理论;
回路成形;
转台设计;
QFT控制器;
高频增益;
15.
前缘襟翼控制系统通道输出一致性研究
杨上保
;
朱粤松
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
前缘襟翼控制系统左、右对称的两个通道由于各通道参数不一致和左、右对称的前缘襟翼舵面气动载荷不一致会导致两片襟翼的偏转角度不一致,影响飞机操纵系统的性能.本文针对前缘襟翼控制系统左、右对称的两个通道飞行中可能的载荷不同产生输出不一致的问题,提出了利用两通道位置差信号反馈协调,仿真验证了引入位置差信号反馈控制有效性.
前缘襟翼;
反馈协调控制;
电液伺服系统;
通道输出一致性;
飞机操纵系统;
16.
一种基于遗传算法的航线规划算法
文泾
;
朱玉文
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文探讨了一种用遗传算法进行无人机航线规划的方法,该算法首先使用链接图法构造规划空间,然后用图论中的最短路径法求出初始路径,最后用遗传算法优化此初始路径.算法简单易行.仿真结果说明遗传算法能提高航线质量.
无人机;
航线规划;
遗传算法;
飞行控制;
链接图法;
17.
空管仿真中关于确定飞机位置的数据结构的研究
刘科科
;
李春锦
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文通过对空中交通管理仿真中几种可用于确定飞机位置的数据结构的比较,选择了一种最适合应用于空中交通管理仿真的数据结构--线性四叉树结构.同时为了便于仿真计算,本文还结合仿真中飞机位置的变化给出了对应的线性四叉树的构造、更新和删除结点的算法.
线性四叉树;
指针四叉树;
线性PR四叉树;
空中交通管理仿真;
飞机位置确定;
数据结构;
18.
GL Studio/Vega软件在飞行器仿真中的运用
曹建
;
谢晓方
;
梁捷
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
在基于Vega的视景仿真中,实现虚拟仪表仿真是开发中的一个难点问题.本文提出了将GLStudio所创建仪表嵌入Vega仿真视景中的一种新方法,并对其实现的可行性、开发方法及关键技术进行了探讨.将此方法应用于飞行器仿真系统开发中,取得了良好的效果.
Vega软件;
GL Studio软件;
飞行器仿真;
视景仿真;
虚拟仪表;
19.
飞控系统中的混合实时网络技术应用研究
孙亮
;
张平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文结合某半实物光传飞行控制仿真系统,对反射内存网的传输性能作了测试与研究.首先简要介绍了几种实用的网络(现场总线、以太网、实时网络)的特点和现状;其次重点讨论了反射内存网的特点和优势;最后,结合某半实物光传飞行控制仿真系统,对反射内存网的传输性能做了相关的测试,同时给出基于以太网的飞机姿态在线实时显示的结果.
反射内存网;
实时网络;
飞行控制;
现场总线;
以太网;
在线实时显示;
20.
无人攻击机瞄准方程的建立及其仿真
陈洪长
;
谢军
;
孙彪
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
在未来战争中,越来越多的无人攻击机将投入使用,无人机的控制原理与轰炸精度显得十分重要.利用投弹精度误差产生的控制信号控制无人机有着一举两得的效果,也是目前无人轰炸机常采用的控制方案.文章在介绍完无人机通常的轰炸姿态与瞄准原理后,建立了一种瞄准方程,最后据此方程对平面飞行/火力控制系统中纵向瞄准误差的消除和风干扰的抑制问题进行了仿真.
无人轰炸机;
瞄准方程;
轰炸效能;
轰炸精度;
投弹精度误差;
控制信号;
21.
无人机空战时的机动准则与机动策略研究
谢明
;
谢军
;
陈洪长
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
空战决策是无人作战飞机进行自主空战的核心,准确和高效的机动准则和机动策略是无人机空战制胜的关键.本文在构建优势函数对无人机空战态势进行评估的基础上,提出了基于优势函数的机动准则,并对无人机的机动策略及其策略的选取作了深入分析,最后采用矩阵博弈法对空中决策提出了一种方案并进行了仿真,仿真结果表明这种方法具有良好的决策和预测能力.
无人作战机;
优势函数;
机动准则;
机动策略;
矩阵博弈;
22.
蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用
乔宗涛
;
谢军
;
谢明
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述.为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施.讨论了环境构建的方法和算法参数对结果的影响.经仿真验证,蚁群算法能够较好地解决无人机航路规划问题.
无人战斗机;
航路规划;
蚁群优化算法;
信息激素;
人工优化路径;
23.
民机自动着陆系统设计
张汝麟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
进场着陆是民航机出现安全事故最多的阶段.自动着陆控制系统的设计是飞行控制系统设计的重要任务之一.自动着陆系统设计包括两部分内容:系统结构设计和控制律设计.系统结构设计主要取决于对民机着陆能力和安全可靠性的要求,当电传飞行控制系统包含自动驾驶仪模态时,系统结构设计可大为简化.控制律设计主要考虑航迹控制精度和鲁棒性要求.由于存在难于精确预测的大气扰动(如下冲气流、剪切风)等不确定因素,控制律设计必须保证飞机在这些危险状态下具有可接受的性能.一些自适应鲁棒控制方法可用于进场着陆构形控制律的设计.
民航机;
自动着陆系统;
余度结构;
控制律;
自适应控制;
鲁棒控制;
24.
一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定
王剑魁
;
洪奕光
;
秦化淑
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文考虑了一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数方法和时间尺度再变换方法,对任意给定的初始状态和任意给定的时间,设计控制器使得链式非完整约束系统Lyapunov稳定,并且从给定初始状态出发的轨迹在给定时间内收敛到原点.
非完整系统;
时间尺度再变换;
有限时间镇定;
Lyapunov函数;
控制器;
25.
一般非线性系统在平衡点附近的状态解耦
祝晓辉
;
李颖晖
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
从控制的角度讲,希望对系统进行输入输出的解耦,而从状态观测、预测的角度希望对系统进行状态变量间的解耦.本文就此提出状态解耦的概念,阐述了状态解耦的基本思想与方法并指出状态解耦在系统控制、复杂非线性系统状态观测器设计及优化系统观测点设置等方面具有重要的应用价值.最后就一种单输入单输出非线性系统的二次可观测标准形举例说明了状态解耦的应用.
状态解耦;
非线性系统;
常微分方程;
可观测标准;
状态观测;
系统控制;
26.
航空发动机预测校正控制研究
乔洪信
;
北京航空工程技术研究中心
;
樊思齐
;
杨立
;
张生良
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对某型航空发动机双输入、双输出状态空间模型,进行预测校正控制研究,给出了预测控制量计算式,研究了利用最小二乘参数估计的递推算法计算被控对象模型参数,实现了预测校正控制.仿真表明,所设计的系统具有较好的性能,有较强的自适应能力和抗干扰能力.可以满足飞行包线内该航空发动机动、静态性能控制的需要.
航空推进系统;
涡扇发动机;
系统辩识;
预测控制;
自适应控制;
最小二乘参数估计;
27.
扑翼飞行器振荡控制方法研究
胡明朗
;
魏瑞轩
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrationalcontrol)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行.方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证明.
扑翼飞行器;
扑翼飞行控制;
振荡控制;
非线性欠驱动系统;
仿真控制;
28.
一类广义离散时滞系统的H∞输出反馈控制
李琳
;
贾英民
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
利用线性矩阵不等式方法,讨论了一类广义离散时滞系统的输出反馈控制问题.通过选取适当的函数,获得了保证闭环系统渐进稳定且具有性能要求的时滞依赖型线性矩阵不等式条件,并给出了输出反馈控制器的求解方法,仿真算例验证了所提方法的有效性.
广义离散系统;
时滞系统;
输出反馈控制;
线性矩阵不等式;
闭环系统;
29.
一种卫星平面圆形编队飞行的鲁棒控制方法
倪娜
;
贾英民
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文主要针对目前基于线性化Hill方程的卫星编队飞行研究中模型不精确、难应用于实际的缺点,研究了卫星编队飞行的鲁棒控制问题.文中首先给出了一个非线性模型,然后利用文献方法,对于主星运行在圆轨道上,从星与主星构成平面圆形编队情况设计了鲁棒最优控制器,最后的数值仿真验证了该控制方法的有效性.
卫星编队飞行;
相对运动;
鲁棒控制;
最优控制;
数值仿真;
30.
AMEsim环境下EHA模型的建立与分析
于黎明
;
王占林
;
裘丽华
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
适应大运飞机以及多电飞机的发展要求,传统的飞机飞行作动系统要发生大的变革,由中央液压源提供能量基本节流控制的液压作动系统将被大功率的电源供能的电力作动系统取代.作为发展的过渡环节,电静液作动器是当前的研究与应用的热点.本文详细介绍在AMEsim软件环境下EHA的建模与分析.
飞机;
电静液作动器;
电力作动系统;
AMEsim软件;
建模仿真;
31.
一种新的无刷直流电动机的起动方法研究
邵刚
;
石山
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文介绍了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片.简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略.提出了一种新的无刷直流电动机起动的软件实现方法,进行了电动机起动检测,实验结果表明该起动可行、有效,能取得较好的控制效果.
无刷直流电动机;
DSP控制器;
起动方法;
控制系统;
32.
复合式余度机电作动系统的容错控制策略分析
葛海
;
周元钧
;
赵运坤
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
论文研究的是一种复合式四余度机电作动系统,首先介绍了系统的组成和工作方式,在对双绕组无刷直流电机特性的分析的基础上,提出了三种可能的容错控制方法.详细分析了三种容错控制方法下的容错工作状态,包括系统的输出功率,发热损耗以及动态性能.对三种容错控制方法进行了分析比较.为复合式余度机电作动系统的容错控制方式提供了理论依据.
余度机电作动系统;
容错控制;
无刷直流电机;
输出功率;
发热损耗;
33.
基于ACE的RTI设计与实现
周伯河
;
刘玉庆
;
王宝智
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了适应载人航天飞行训练仿真的需要,进一步拓展飞行训练模拟器执行大规模复杂仿真训练任务的能力,本文将先进的分布式仿真技术引入航天训练仿真领域,设计并实现了一个基于ACE的两层结构RTI(ISMERTI1).本文介绍了ISMERTI的体系结构和跨平台实现技术,分析了底层支持类的设计、调用接口设计和服务实现,并对后续的开发工作进行了展望.本文设计的ISMERTI能够运行在Windows和Linux平台,能够实现航天训练仿真中的交会对接视景仿真.
分布式仿真;
高层体系结构;
联邦运行支撑环境;
航天飞行训练仿真;
飞行训练模拟器;
交会对接;
34.
基于Reich模型的飞机垂直间隔标准研究
吴业良
;
李春锦
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
对缩小垂直间隔的空域进行安全评估时,需要对空域中碰撞危险次数进行量化,并与一个可接受的安全目标等级(TLS)相比较,以判断空域的安全性.根据Reich碰撞模型的研究对飞机在一定垂直间隔标准下发生碰撞的可能性进行建模,从而为我国实施缩小垂直间隔标准下的安全性评估提供一个有效的方法.
飞机;
碰撞危险;
垂直间隔标准;
安全评估;
安全目标等级;
Reich碰撞模型;
35.
一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
隋树林
;
袁健
;
张文霞
;
邵巍
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难.通过与Extended卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的.
自主光学导航;
轨道确定;
卡尔曼滤波;
小天体探测器;
星敏感器;
36.
一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究
曾庆化
;
刘建业
;
赵伟
;
赖际舟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
捷联惯性导航系统中,载体的圆锥运动导致系统姿态角误差累积.前人对于角速率输入圆锥算法研究较少.本文在对比理想角速率与滤波角速率圆锥效应基础上,提出并推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿算法.结合实际激光陀螺频谱特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法能大大提高系统姿态精度.
航姿算法;
旋转矢量;
误差补偿;
激光陀螺;
捷联惯性导航系统;
滤波角速率;
37.
GPS/MEMS-INS微型组合导航系统研究
李荣冰
;
刘建业
;
曾庆化
;
段方
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
研究了GPS/MEMS-SINS微型组合导航系统的实现技术.基于低成本MEMS陀螺和加速度计,完成了微型MEMS-IMU的集成,实现了GPS接收机模块与全向天线的射频端连接.利用相关分析理论,分析MEMS惯性传感器的随机噪声特性,建立了微型组合导航系统卡尔曼滤波器模型.所实现的微型组合系统在实验室转台上进行姿态测试试验和微型飞行器的试飞试验,试验表明:采用低成本器件的微型导航系统样机可用于微小型微型飞行器的姿态稳定与导航定位.
GPS;
MEMS-INS;
组合导航;
微型导航系统;
微型飞行器;
加速度计;
MEMS惯性传感器;
38.
MIMU/GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析
唐康华
;
黄新生
;
吴美平
;
胡小平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
对于GPS信号的搜索捕获,以前的研究不仅采用长积分时间相干积分搜索算法,而长的相干积分时间将导致增加频率的搜索数目,而且采用非相干积分搜索算法,由于非相干搜索算法增加平方损失.本文针对MIMU/GPS嵌入式组合导航中的GPS信号的搜索,基于非相干积分搜索算法,提出了基于MIMU辅助的时域非相干搜索算法,并对其性能进行仿真分析研究,结果表明采用MIMU辅助的时域非相干搜索算法可以提高对GPS信号的捕获能力.
时域非相干搜索算法;
MIMU;
GPS组合导航;
MIMU辅助;
GPS信号捕获;
长积分时间;
39.
基于激光陀螺频率特性的一种新的圆锥修正算法
潘献飞
;
吴文启
;
胡小平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
传统圆锥算法是基于理想陀螺信号设计的,而机械抖动激光陀螺捷联系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频.研究了传统圆锥算法在实际系统中的补偿性能,指出预滤波处理虽然抑制了"伪圆锥"误差,但却使传统算法精度大大降低.考虑了低通滤波预处理对陀螺信号的影响,对传统圆锥算法系数进行了修正,并分析了其频率特性.仿真结果表明,修正后的新算法频率特性接近理想特性,大大优于传统算法,不同圆锥频率下姿态角误差漂移可改善2~6个量级,有很高的工程实用价值.
圆锥修正算法;
激光陀螺频率;
低通滤波器;
姿态误差;
捷联系统;
40.
飞控系统中的光传总线技术应用研究
李志国
;
张平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
在分析光传飞控系统特点的基础上,设计基于1773总线的光传飞控系统仿真环境,构成交互式实时仿真回路.并进行光传通讯的技术验证和光传飞行控制系统各种信号传输、实现等问题的研究.
1773总线;
光传操纵系统;
飞行控制系统;
半实物仿真;
实时仿真回路;
光传通讯;
41.
基于FPGA和CAN控制器MCP2515设计惯导系统的CAN总线接口
石英
;
张金凤
;
申功勋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,它广泛应用于工业自动化监控网络中.为了灵活使用CAN总线,本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术,即使用可重复编程配置的FPGA通过SPI接口控制新型的CAN控制器MCP2515,使惯导系统不仅具备了接入CAN总线的能力,而且在系统实现之后,节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级,增加了使用的灵活性.目前实验样机已经设计完成,可以正确地通过CAN总线进行通讯,达到了设计的要求.
FPGA;
SPI接口控制;
CAN总线;
MCP2515控制器;
惯导系统;
通讯接口设计;
42.
基于GPRS的AGPS客户端的设计与实现
吴志华
;
中北大学
;
申功勋
;
唐李征
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了解决GPS的在卫星信号微弱或没有卫星信号的情况下的定位问题,本文提出了基于GPRS网络的辅助GPS定位系统.讨论了该系统的硬件组成及软件的设计.详细论述了辅助定位的原理及其实现,经测试表明本系统的实现不仅可以提高第一次定位时间,还可以提高GPS接收机的定位性能,同时为国内AGPS的研究奠定了基础.
辅助GPS定位系统;
通用分组无线业务;
辅助定位原理;
GPS接收机;
卫星导航;
43.
一种适用于天文导航的快速图像分割算法
张峰
;
申功勋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
介绍了一种适用于天文导航图像处理的快速图像分割算法,该算法基于区域生长的思想,对图像进行一次扫描后即可完成阀值滤波和星像标示.
天文导航;
图像分割;
图像处理;
区域生长;
阀值滤波;
星像标示;
44.
飞行控制发展史与未来的发展
范彦铭
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文详细综述分析了世界飞行控制技术发展阶段和技术特点,介绍了典型的飞行控制系统,分析了未来飞行控制系统发展方向;概述了中国飞行控制技术发展史和主要采用的飞行控制的特点,论述了与世界飞行控制技术的差距和努力的方向;详细分析了光传飞行控制系统的特点与主要实施方案;重点分析了飞行器管理系统(VMS)的特征和系统构成,论述了VMS的设计理念和重要技术.
飞行控制系统;
电传飞行控制;
光传飞行控制;
飞行器管理系统;
VMS;
45.
某型直升机悬停控制器设计研究
王新民
;
余翔
;
李俨
;
沈宁
;
叶思隽
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数.悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明作者设计的控制器安全有效.
悬停控制器;
参数映射法;
试飞;
直升机模型;
全数字仿真;
控制计算机;
46.
电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究
张兆凯
;
李婷婷
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对目前电动伺服系统领域设计方法的局限性,比较分析了几种非线性控制方法的特点,选取H∞鲁棒控制进行了电动伺服系统实例设计,验证了设计方案的可行性,分析了其应用价值.
电动伺服系统;
非线性控制;
H∞鲁棒控制;
参数扰动;
47.
大迎角飞行的综合飞行/推进控制系统设计与仿真研究
杨凌宇
;
郭亮
;
柳嘉润
;
申功璋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案,在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果表明:大迎角下推进系统可稳定工作;综合飞/推控制系统能合理协调气动舵面和推力矢量;整个系统能够快速准确的跟踪指令,完成机动动作.
大迎角综合飞行;
推进系统;
控制分配;
推力矢量;
战斗机;
48.
飞行器管理系统(VMS)综述
张晶
;
申功璋
;
杨凌宇
;
张磊
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
阐述了飞行器管理系统(VMS)的问题来源,全面概述了VMS的发展过程和国内外研究现状,详细介绍和分析了VMS物理综合、功能综合的含义和体系结构的研究思路,概括了VMS的设计流程,系统总结了VMS研究中的关键问题和支撑技术,并给出了发展建议.
飞行器;
管理系统;
飞行控制系统;
体系结构;
49.
燃油齿轮泵的流量计算
刘中平
;
程涛
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了能在齿轮泵设计时,精确的计算齿轮泵的流量以及容积效率,本文对齿轮泵的流量进行了分析计算.本文首先从有效齿高面积出发,对理论流量进行了分析;再从理论的角度,利用几个假设,并运用流体力学原理,对泄漏流动进行了分析.通过对端面泄漏和径向泄漏运动的分析,推导出齿轮泵泄漏流量的计算公式.这一计算公式可以应用于以后的设计工作.综合理论流量以及泄漏流量,本文得出计算齿轮泵流量比较精确的方法.
燃油齿轮泵;
流量计算;
端面泄漏;
径向泄漏;
泄漏流量;
流体力学;
50.
面向飞行器的现代控制技术
张宗麟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
随着现代飞行器性能的不断提高,对飞行控制系统的稳定性、可靠性和鲁棒性都提出了更高的要求,经典控制方法已经很难同时满足所有指标的要求,从而为现代控制技术在飞行器中的应用提供了广阔的空间.本文在简要回顾了经典控制方法局限性的基础上,着重阐述了一些面向现代飞行器的新型控制方法,主要有动态逆技术、自适应BACKSTEPPING技术、最优二次型设计方法、综合设计与分析技术.并指出了现代控制方法应用于飞行器控制的实际困难和研究方向.
飞行器;
飞行控制系统;
动态逆技术;
BACKSTEPPING;
最优二次型设计;
51.
扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究
丁杨斌
;
申功勋
;
王缜
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结果验证了该方法的有效性与优越性.
扩展卡尔曼粒子滤波;
捷联惯导系统;
大方位失准角;
非线性系统;
初始对准;
误差方程;
52.
基于Atmega8的多功能LED显示系统设计
冯玉志
;
崔玉亮
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的多功能LED显示系统的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法.通过PC上位机可实现对显示屏显示内容、显示亮度的设置,显示屏具有显示音量电平的功能.本系统可应用于电视转播系统等多种公共场合,具有设计简单、成本低廉、可靠性高的特点.
ATmega8软件;
LED显示屏;
串口扩展;
AVR单片机;
53.
基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究
张振理
;
王英勋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明比基本遗传算法要快而且满足最优条件.
无人机;
航迹规划;
CHC算法;
遗传算法;
搜索算法;
54.
一类碟式飞行器协调控制中互利共生效应的探讨
顾文锦
;
冯国虎
;
杨建军
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
借用生物共生概念,提出了协调控制的互利共生效应概念;复合优化和弱势强化效应.通过对比具体的生物共生现象,研究了以一类碟式飞行器协调控制为例的两类互利共生效应的特点.具体分析了控制量受限以及执行机构快速性对两类互利共生效应的影响.最后指出了互利共生效应广泛的应用前景.
协调控制;
互利共生效应;
碟式飞行器;
生物共生;
控制量受限;
55.
基于模糊逻辑控制的高超飞机姿态控制系统
刘燕斌
;
陆宇平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
与传统飞机相比,高超音速飞机的非线性动态特性更加显著.飞行过程中不仅受到结构动力、推进系统、热效应、空气动力学的影响,而且还受到它们之间强耦合的影响,这使得高超音速飞机的飞行控制设计变得极富挑战性,可以说有效的飞行控制系统是确保安全飞行的关键.本文基于模糊逻辑控制来设计高超音速飞机的姿态控制系统,以求确保其飞行的纵向稳定性,改善其控制性能.
高超音速飞机;
模糊逻辑控制;
神经网络;
姿态控制系统;
空气动力学;
56.
持续载荷飞行仿真运动平台的预测控制研究
由俊生
;
由勇
;
许叙遥
;
马月欣
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文在分析持续载荷飞行仿真运动平台控制的基础上,针对仿真运动平台的系统响应不足以满足实时动态飞行仿真的问题,提出了系统预测控制解决方案,并进行了仿真.结果表明,这种控制策略提高了系统响应时间,能满足实时飞行仿真需要,控制方案合理可行.
持续载荷;
飞行仿真运动平台;
预测控制;
模糊算法;
实时动态仿真;
57.
无人机分布式仿真系统数据流向控制机制研究
刘刚
;
王宏伦
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文提出了一种基于局域网的无人机分布式仿真系统数据流向控制机制的设计与实现.文中通过对无人机分布式仿真过程中传输数据种类和流向的分析论证了数据流向控制的重要性,并提出了一种有效的控制方案.该方案经验证已较好的达到可靠性、实时性指标,并应用到某预研项目系统仿真中.
无人机;
分布式系统仿真;
数据流向控制;
TCP;
UDP;
局域网;
58.
一种信号处理算法的设计
刘旭鹏
;
吴松林
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对离散小波变换,利用Daubechies2小波构造了一个稀疏的实变换矩阵,提出了一种对信号进行小波分解和重构的算法,用来计算一维信号的一层或多层分解和重构,以及二维信号的一层分解和重构.结果表明,在飞行控制中采用该算法进行数字信号处理时,缩短了运算时间,提高了效率.
离散小波变换;
多分辨分析;
数字信号处理;
稀疏矩阵;
飞行控制;
59.
主动攻击水雷鲁棒跟踪控制研究
肖敏
;
西北工业大学
;
史忠科
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题.通过相应线性矩阵不等式的可行解构造了控制器.在应用中,通过对所建立的线性化模型中参数矩阵实际可能的摄动范围,所设计的控制器经验证是有效的;它既保证了航行雷体的闭环稳定,又实现了对深度或俯仰角指令的跟踪.
主动攻击水雷;
跟踪控制;
线性矩阵不等式;
鲁棒控制;
闭环稳定;
60.
仿制,创新与实践
申功勋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
长期以来束缚我国国防科技发展及科技人员创新思维的是由来已久的仿制机制,一旦战争爆发,仿制造成的我国军事装备的落后,就会付出战士生命作为代价,而长期的仿制,也会损害年轻一代,使他们从事低水平的工作,浪费他们的青春."创新是一个民族的灵魂",本文在论述仿制、创新的基础上,试图以一项创新实例,来说明创新对我国国防发展的重要性.
国防科技;
科技人员;
仿制机制;
技术创新;
创新思维;
61.
一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定性研究
李韬
;
张纪峰
;
陈增强
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定的充要条件.特别地,发现1)对开环稳定的一阶滞后对象,闭环系统总是渐近稳定,模型参数和控制参数的具体值不影响闭环系统的稳定性;2)对开环不稳定的一阶滞后对象,闭环系统的稳定性依赖于模型参数的控制参数的具体值,控制加权系数λ和预测时域Ny有一个稳定域,对于给定的预测时域Ny,存在控制加权系数的一个临界值,当λ大于该临界值时,闭环系统就失去了稳定性.
广义预测控制;
闭环稳定性;
一阶对象;
时间滞后;
预测时域;
62.
面向任务的多武器系统平均修复时间模型
毕军
;
王少萍
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
平均维修时间(MTTR)作为一个重要的维修性定量指标,目前其预计方法及算法很大程度上还立足于大量的试验结果和经验估计.本文通过对任务-装备-维修组成的面向任务的队列模型的研究,将任务需求、武器系统的可靠性及维修性综合考虑,建立了一种面向任务的多武器系统平均修复时间(MTTR)的模型,并给出了定量预计方法,为订购方在装备采购中提出维修性定量的要求提供了依据,同时指挥员可以采用本方法来确定完成任务装备的需求量.
平均修复时间;
武器系统维修性;
面向任务;
队列模型;
定量预计方法;
装备采购;
63.
飞机主动颤振抑制技术的发展研究
张春蔚
;
曹磊
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文描述了国际上飞机主动颤振抑制技术的发展动态,主要介绍了几种现在比较典型的通过采用主动控制技术,进行颤振抑制方法研究的试验及其功能性原理,最后对我国飞机主动颤振抑制技术的发展提出了希望.
飞机;
主动控制;
颤振抑制;
动态稳定性;
64.
无人机自主起飞控制技术研究
杨林芳
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
无人机因其具有广泛的用途而日益受到社会各界的重视,无人机自主起飞控制技术为无人机飞行控制关键技术之一在无人机飞行控制领域中占据着重要的地位.无人机的起飞具有约束性和高危险性两大特性,为了研究无人机自主起飞,本文在无人机起飞阶段数学模型的基础上,根据滑跑起飞方式,研究了起飞过程控制逻辑并设计了起飞阶段的飞行控制律.针对对象无人机以所设计的控制律通过大量的数字仿真和半物理仿真,结果表明无人机的自主起飞控制技术在对象无人机上取得了很大的突破.
自主起飞;
无人机;
飞行控制;
数字仿真;
数学模型;
控制律;
65.
高超声速飞行器控制技术的几个增长点
孙未蒙
;
张靖男
;
郑志强
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文首先对高超声速飞行器研究情况进行了简要的回顾.随后从基础结构失真、非线性、模型和参数的不确定性等方面分析了高超声速飞行器的高动态、强变参数问题,从实时性和舵效等方面分析了飞行器响应时延和控制力矩问题.最后提出利用应用预测控制等先进控制理论,解决高动态、强变参数问题;利用复合控制改善飞行器响应时延和控制力矩问题.
高超声速飞行器;
制导控制;
复合控制;
响应时延;
控制力矩;
预测控制;
66.
巡航导弹地形跟随系统中数字地图的应用研究
张靖男
;
赵兴锋
;
孙未蒙
;
郑志强
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
数字地图是巡航导弹地形跟随系统的一个重要组成部分.在文章中,对数字地图获取以及存放的一般方法进行了介绍;根据巡航导弹地形跟随系统的应用,提出了对数字地图的一些基本要求;重点研究了巡航导弹地形跟随系统中的地形轮廓的获取方法.最后,讨论了数字地图今后应该重点发展的方向.
巡航导弹;
地形跟随系统;
数字地图;
地形轮廓;
67.
制导炸弹飞行控制律发展概述
穆育强
;
盛安冬
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文简介了制导炸弹及其飞行控制律的发展过程及所取得的一些成果,指出了一种基于动态逆和神经网络的制导炸弹自适应控制方法的理论研究和应用前景,最后对制导炸弹的先进飞行控制策略进行了展望.
飞行控制律;
智能控制;
动态逆;
神经网络;
制导炸弹;
自适应控制;
68.
受限信息下的多无人机分散协调技术研究
罗广文
;
周锐
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
信息共享是实现多无人机协同的最基本条件,在受限信息下的多无人机分散协调控制中,受各种因素的影响各飞行器间所传输信息不可能是协调同步的,因此协调同步算法的研究是实现多机协同的关键,本文研究受限信息下多无人机分散协调控制的信息协调一致性的充分必要条件,并利用图论的相关知识对信息协调同步策略进行分析,通过仿真验证算法的有效性.
无人机;
分散协同控制;
协调同步算法;
通信拓朴;
图论;
信息协调同步;
69.
浅析DO-178B标准在航空机载软件开发上的应用及发展
李迅
;
杨朝旭
;
付泱
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文通过介绍DO-178B标准的现状和将来的发展,结合该标准在我国飞控机载软件研发上的应用及其所取得的经验教训,阐述该标准所倡导的航空机载软件工程开发基本理念和一般规则.
安全置信度;
软件计划;
一致性;
可检查性;
可验证性;
飞控机载软件;
航空机载软件;
70.
基于虚拟仪器技术的飞行参数检测设备设计
孔韬
;
魏瑞轩
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文介绍了一套基于虚拟仪器技术飞行参数记录系统检测设备的功能需求分析、硬件和软件的设计方案,讨论了直流信号生成与检测模块、12位并行码生成与检测模块等设计问题.
飞行参数记录系统;
虚拟仪器;
模块化设计;
串行通讯;
直流信号生成;
并行码;
71.
某型飞机补偿空速管的优化设计
冉志强
;
罗淳
;
杨忠
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文阐述了形成空速管位置误差的基本原理及其一般规律,采用旋成体理论进行分析、计算,提出了空速管位置误差的补偿方法以及空速管的最佳装机位置和空速管的最佳长度.
飞机;
补偿空速管;
位置误差;
最佳安装位置;
最佳长度;
旋成体理论;
72.
航空试验中压力信号调理电路的设计
康芳
;
佟兴家
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
给出航空试验中压力信号调理器的设计思路,详细分析了一种实用的压力信号调理电路的原理.最后通过误差计算和实际应用证明该调理器性能可靠,可广泛用于航空工业压力信号的测控系统中.
航空试验;
压力传感器;
压力信号调理器;
零点;
误差计算;
测控系统;
73.
基于C++Builder控件及OpenGL接口的航空虚拟仪表设计
孙小蕾
;
王英勋
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对无人机地面站实时飞行仿真系统中对高性能航空虚拟仪表的需求,介绍了一种在BorlandC++Builder6.0编程环境下,利用OpenGL图形接口及高速以太网技术,通过设置TOpenGLPanel、TNMUDO、TiAngularGauge等控件的属性和事件,设计出具有可重用、可定制化、实时驱动、实时显示特点的航空虚拟仪表的设计方法.
航空仪表;
虚拟仪表;
面向对象编程;
OpenGL图形接口;
第三方控件;
无人机;
实时飞行仿真;
74.
多源信息融合技术在航空发动机故障诊断中的应用研究
张鹏
;
李学仁
;
景博
;
杜军
;
张建业
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了提高航空发动机故障诊断的快速性、精确性和可靠性,采用多维信息感知、实时信息传输和智能信息处理的一体化设计思想,研究了基于多源信息融合技术的航空发动机综合诊断系统体系结构.
航空发动机;
信息融合;
故障诊断;
体系结构;
智能信息处理;
75.
某型起动箱延时参数建模及预测预报研究
朱家海
;
殷国伟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文根据某型飞机起动箱的主要状态参数--延时参数,采用时间序列分析法,建立该状态参数的ARMA模型,并依据该模型,提出了一种隔步选择预报结果的预测预报方法.研究结果表明,本方法与实测结果基本吻合,效果良好.
飞机起动箱;
延时参数;
时间序列分析法;
预测预报;
ARMA模型;
76.
基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统算法和实现研究
祝燕华
;
刘建业
;
杜亚玲
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对捷联航姿系统在小型化领域的应用需求,结合光纤陀螺自身的优点,本文研制开发了基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统,综合和改进了一些有效的导航算法,包括内阻尼姿态算法、简化的磁航向罗差修正算法和降阶式的卡尔曼滤波算法等,取得了显著的效果.试验表明,本文研制的基于光纤陀螺的捷联航姿系统具有结构简单、体积小、重量轻、实时性好和精度高等优点,对航姿系统在小型化领域的工程应用具有实际意义.
光纤陀螺;
捷联航姿系统;
内阻尼;
卡尔曼滤波器算法;
磁航向罗差修正;
77.
解析余度技术研究与应用综述
章卫国
;
刘小雄
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
解析余度技术是容错飞行控制系统研究的重要内容,对提高系统的可靠性和容错能力具有重要意义.解析余度研究的主要内容就是利用对象的解析模型对系统进行故障诊断、隔离和重构控制.本文对解析余度的研究内容和主要方法进行了介绍,探讨了解析余度技术在飞行控制系统中的应用现状,并对解析余度的发展趋势和研究热点做了分析与讨论.
解析余度;
故障诊断;
容错能力;
飞行控制系统;
78.
无人机紧编队飞行控制初探及仿真
张博
;
夏洁
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
编队飞行可以弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的问题,并且提高无人机的作战效率,因而具有独特的优势和发展前景本文就无人机在紧编队飞行执行任务时的队形保持以及相应的自动控制展开研究和探讨,针对双机紧编队情况下的数学模型,进行相关的控制方法设计,仿真结果证实了算法的有效性和可行性.
无人机;
紧编队;
编队保持;
PI控制;
自动驾驶仪;
飞行控制;
79.
基于Eclipse的低成本GPS软件集成交叉开发系统的设计与实现
刘俊成
;
李涛
;
唐康华
;
胡小平
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
采用GP4020的芯片,使用嵌入式可配置实时操作系统eCos,提出并设计了基于Eclipse的低成本GPS接收机软件集成交叉开发系统,给出了详细的实现过程.使用所设计的系统可以实现GPS软件的编写、交叉编译、连接、远程下载和联机调试.
Eclipse;
集成交叉开发;
GPS系统;
嵌入式可配置操作系统;
eCos;
实时操作系统;
交叉编译;
远程下载;
80.
机电作动系统发展综述
郭宏
;
邢伟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
机电作动系统是通过控制电机或电器的运行直接或间接地控制负载的运动,实现控制目标的位置伺服控制的一类系统的总称.本文主要针对飞行器用机电作动系统,概述了其应用概况、结构的演化过程、关键技术的发展过程,并就机电作动系统的发展动态作了介绍.在此基础上,提出了飞行器用机电作动系统的研究和发展的一些建议.
机电作动系统;
飞行器;
优化设计;
位置伺服控制;
81.
先进飞机电气综合控制管理系统的研究
陈伟
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文对先进飞机电气综合控制管理系统进行了描述.给出了一种典型的系统构型,该系统采用分布式控制集中管理的策略,通过数据总线进行资源共享和设备之间的通讯,远程终端进行电源和汇流条的控制保护,各远程配电装置(RPDU)控制电气负载,供电系统处理机(PSP)负责整个电气系统的综合控制与管理,有效地实现了负载自动管理.
电气综合控制管理;
供电处理机;
远程配电装置;
负载自动管理;
先进飞机;
82.
基于单片机的舵机用无刷直流电机控制器设计
王灿
;
马瑞卿
;
李玲娟
;
徐刚
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文提出了一种以单片机为核心的舵机用双余度稀土永磁无刷直流电机控制器的设计方案,详细介绍了控制器的硬件组成、软件设计及工作原理,并讨论了PWM调速控制方式、单片机控制、逻辑信号综合及电流截止负反馈电路的具体应用.经实验测试表明,该控制器功能齐全,结构紧凑,且硬件成本低,工作可靠性高,有较好的实用性.
单片机;
飞机舵机;
PWM;
无刷直流电机;
控制器;
83.
基于MATLAB/Simulink的发动机电起动过程的动态仿真分析
刘猛
;
石山
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文根据起动电动机的分级起动程序控制原理,在熟悉MATLAB的相关模块与操作的前提下,运用它的仿真工具对起动电动机的四级起动进行了建模、仿真与分析.同时,根据仿真后得到的曲线可以证明仿真模型的正确性.
直流电机;
MATLAB;
电动机;
分级起动程序控制;
电起动过程;
动态仿真;
84.
用于飞机电源部附件性能测试的模拟发电系统设计
刘勇智
;
谢军
;
马卫民
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为解决脱离电源系统拖动试验台对调压器等飞机电源部附件性能测试的问题,设计了基于磁放大器的模拟发电系统,;介绍了模拟发电系统的组成和原理.应用试验结果表明:该方案达到了预期目的,验证了设计方案的可行性.
磁放大器;
模拟发电系统;
飞机电源部;
电源部附件性能测试;
85.
航空交流发电机励磁用三相PWM整流电路研究
郭庆
;
冀捐灶
;
王学德
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为了解决航空交流发电机励磁回路三相桥式不可控整流电路带来的低功率因数、大脉动电压和热损耗问题,本文基于三相PWM整流的矢量控制原理,建立了整流输入电流控制所需的d-q模型,提出了d、q轴电流的状态解耦和电网电压前馈补偿的综合控制策略,从而对电网波动和负载扰动具有较强的抗干扰能力.仿真结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应,能够实现能量的双向流动,是满足航空交流励磁需要的理想整流电源.
航空;
交流发电机;
d-q模型;
PWM整流电路;
单位功率因数;
励磁回路;
86.
基于AT89系列单片机的环境监控网络系统
王学德
;
冀捐灶
;
郭庆
;
李宁
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文针对环境监控的特点和要求,设计了一个基于AT89系列单片机的RS485串行通信的低成本环境监控网络系统.文中给出了环境监控系统的组成、工作原理和应用领域等,重点介绍了实现该系统所需解决的关键技术.
RS485;
串行通信;
环境监控网络;
AT89C52单片机;
环境监控;
87.
某型机间信息二级级联编解码方案软件实现
王学德
;
冀捐灶
;
郭庆
;
李宁
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
在对某型飞机数据传输终端核心技术破解的基础上,提出了用RS缩短码和BCH码进行二级级联的方法来实现机间火控信息传输的检纠错方案,并给出了软件实现方法.同时分析和总结了该方案的纠错性能,证实了在外部码和内部码编、译码设备不太复杂的情况下,这种级联编码具有较好的纠错特性.
飞机数据传输终端;
有限域;
RS码;
BCH码;
级联编码;
纠错性能;
88.
基于二维解析法的光滑表面实心转子感应电机附加损耗的研究
常正峰
;
黄文新
;
胡育文
;
刘陵顺
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
在普通异步电机中,由于附加损耗数值较小,通常按总功率的5%粗略估算.在实心转子感应电机中,附加损耗中的表面涡流损耗数值远大于普通笼型感应电机,限制了该类电机的应用和发展.本文运用二维解析法及坡印亭定理对实心转子的表面涡流损耗进行了计算,与试验结果比较显示,理论计算在小转差范围(0~0.2)内取得了与实际较为一致的结果,并分析了大转差下产生偏差的原因.在此研究基础上,在小转差(s=0.107)运行状态,对定子槽口宽度变化和气隙长度变化对转子表面涡流损耗影响进行了仿真计算.
实心转子感应电机;
谐波;
二维电磁场;
附加损耗;
表面涡流损耗;
气隙长度;
定子槽口;
航空电源;
89.
新一代仪器标准LXI及其应用介绍
王大海
;
袁梅
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
基于局域网的模块化平台标准LXI(LANeXtensionsforInstrumentation)将为下一代网络ATE的发展提供有利的工具.本文论述了LXI规范的诞生以及其技术优势与发展前景.阐述了LXI联盟的组织结构和LXI协议中的几个关键技术难点.文章最后给出了基于合成仪器的测试系统框架,并指出LXI将在下一代基于合成仪器的自动测试系统中发挥重要的作用.
LXI协议;
自动测试系统;
IEEE-1588;
合成仪器;
测试系统框架;
90.
基于控制绕组磁场定向的定子双绕组感应发电机变速运行的研究
陈光辉
;
胡育文
;
李勇
;
刘陵顺
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文提出了一种风力发电系统,该系统所采用的感应电机定子上除了有一套功率绕组向外输出功率之外,还有一套控制绕组,专门对系统的励磁电流进行控制,提高系统的动态性能.文中建立了整个定子双绕组感应发电系统的仿真模型,分析了系统的建压过程,采用控制绕组磁场定向的控制策略,对其在变转速条件下系统动态特性进行了研究,验证了该系统在变速运行条件下作为直流电源的可行性.
双绕组;
感应发电机;
励磁变换器;
磁场定向;
励磁控制;
风力发电系统;
91.
某型气动舵机力矩马达静特性研究
曲雪云
;
洪峰
;
那学智
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文介绍了力矩马达的工作原理,通过永久磁铁的去磁曲线求出了永久磁铁的工作点及磁动势.通过对力矩马达磁路的分析计算,得到力矩马达静特性方程.理论计算结果与实验结果的比较表明本文分析所得的静特性方程是合理的.
气动舵机;
力矩马达;
静特性;
永久磁铁;
磁动势;
92.
具有电力参数采集及处理功能的可变负载试验系统研制
郑健
;
袁海文
;
王奕
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
本文介绍了一种多功能电力参数采集及处理终端的组成、工作原理和功能.该终端在实现电力数据采集的基础上,基于RS-485总线构成分布式网络系统,实现了对30个可变负载箱的远程控制、状态检测等功能.
多功能终端;
电力数据采集;
RS-485总线;
状态检测;
可变负载;
试验系统;
航空电源;
93.
先进无人机制导系统安全性初步探讨
孙张俊
;
朱雪耀
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
无人机发展迅速,但事故频率高,其安全性有待提高.本文关注无人机核心设备制导系统的安全性,针对制导系统安全性的要求,分析影响安全性的因素,提出了采取的措施,指出定性和定量分析是提高先进无人机制导系统安全性的必然要求.探讨结果对提高先进无人机的安全性有一定的启发作用.
无人机;
制导系统;
安全性;
核心设备;
定性定量分析;
94.
多电飞机电力系统集成仿真技术研究
梁嘉琳
;
周元钧
;
董世良
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
多电飞机(MEA)电气负载的变化除了使发电机容量的增大外,还给飞机的电能质量造成一系列的问题.这些问题包括:严重的谐波畸变、电流的浪涌、噪声、甚至稳定性问题,集成仿真是解决这些问题的有效手段.论文将就如何用Saber仿真软件对飞机电力系统的集成仿真进行讨论,重点对典型的机载电气负载进行建模与仿真,这些负载包括机电作动器(EMA)、三相12/18脉动整流器和恒功率负载.论文还给出了由这些负载组成的飞机供电系统的谐波估计仿真结果.
多电飞机;
电力系统;
集成仿真;
saber仿真软件;
电气负载;
谐波估计;
95.
基于DSP的永磁同步直线电机直接推力控制策略研究
梁龑
;
吕永健
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
文中研究了一种基于DSP的永磁同步直线电机直接推力控制策略,并给出了该系统的硬件结构和程序流程图.在理论分析的基础上,设计了基于TMS320LF2407的高性能永磁同步直线电机控制系统.通过仿真实验表明,该系统结构简单紧凑,控制原理可行,具有优良的控制性能.
数字信号处理器;
永磁同步直线电机;
直接推力控制;
程序流程图;
控制系统;
96.
模糊PID控制在飞行控制系统中的应用
覃燕
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
飞机在飞行过程中,飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难.该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究,提出了比例因子自调整模糊PID控制,在此基础上设计了俯仰通道的自动驾驶仪,仿真结果表明该控制方式有效的提高了系统的动态特性、稳态精度和鲁棒性.
模糊控制;
飞行控制系统;
比例因子;
PID控制;
自动驾驶仪;
97.
武器效能分析系统数据库开发策略研究
周晓滨
;
方洋旺
;
王亚飞
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对某型导弹,分析了导弹效能分析系统实际开发中的不足及缺陷,利用计算机理论研究了面向对象技术和数据库技术在导弹武器效能分析系统中应用的重要性以及实现的可行性,设计、开发了具有可视化效果强、操作方便等优点的效能分析系统,在实际应用中从战略和经济等多方面已取得了良好的价值.
数据库;
武器效能分析;
面向对象;
导弹效能;
可视化效果;
98.
基于动态主元分析法的航空发动机传感器故障诊断
李果
;
李学仁
;
何秀然
;
杜军
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
针对发动机多个传感器的相互关联的时序测量数据,在只存在传感器故障的前提下,提出了一种基于动态主元分析(DPCA)的传感器故障诊断方法.根据测量的关联数据建立传感器的动态主元故障预测模型,系统地分析了DPCA方法对传感器典型故障的检测行为和数据修复过程.通过对某型发动机中重要传感器的故障诊断仿真实验表明,该法能同时对多个传感器的突发性或渐变性故障进行有效地诊断、隔离和数据恢复.
航空发动机;
传感器;
动态主元分析法;
故障诊断;
时序测量数据;
99.
基于VXI总线的飞行控制系统自动测试平台
吴晖
;
侯建
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
飞行控制系统功能强、结构复杂、交联关系多.飞行控制系统的测试过程非常复杂,具有在线性、闭环性和动态性的特点.本文介绍了基于VXI总线的飞行控制系统测试平台设计技术.针对飞控系统的构造特点,充分利用VXI总线测试平台的测试能力,不但能够模拟飞行环境,实现系统动态测试,而且还解决了飞控系统测试需求大与测试资源有限的矛盾,使测试平台具有较强的综合测试能力.该平台已成功用于某型飞机的测试,并取得良好的使用效果.
飞行控制系统;
自动测试系统;
VXI总线;
测试能力;
100.
RDSS/SINS组合导航试验研究
何晓峰
;
唐康华
;
胡小平
;
沈晓蓉
;
范跃祖
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》
|
2006年
摘要:
为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统.动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反馈校正的卡尔曼滤波算法水平定位精度提高了13.1%;为提高组合系统的抗干扰性,增加RDSS定位请求时间间隔,试验数据表明试验系统的水平定位误差与RDSS定位请求时间间隔近似成线性关系.
组合导航;
RDSS;
捷联惯导;
卡尔曼滤波;
神经网络;
定位延迟;
水平定位误差;
意见反馈
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