基于碰撞危险度的移动机器人自适应速度避碰决策的方法

摘要

本发明提供了一种基于碰撞危险度的移动机器人自适应速度避碰决策的方法，首先移动机器人通过传感器感知移动物体，然后进行避碰决策的选择。本发明提供的方法可以使移动机器人以最短时间脱离碰撞范围，减少碰撞的可能性。