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谢宏健; 王华忠;
华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237;
移动机器人; 动态障碍物; 路径规划; 速度分解;
机译:基于反应式避碰方法的移动机器人路径规划
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机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
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