机译:电动非完整移动机器人的鲁棒自适应编队控制和碰撞避免
Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University, Shinchon-Dong, Seodaemum-Gu, Seoul, Korea;
机译:非完整移动机器人的基于后退视野粒子群优化的避碰避免编队控制
机译:自适应输出反馈控制,用于电动非完整移动机器人的轨迹跟踪
机译:非完整移动机器人使用优先级策略的自适应编队控制和避碰
机译:差分驱动移动机器人形成的前导跟随控制和避免碰撞
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:非完整移动机器人优先策略的自适应编队控制与避碰
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略