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郭丙华;
肇庆学院电子信息工程系;
广东;
肇庆;
526061;
非完整移动机器人; 传感器; 鲁棒运动规划;
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:基于共识的基于共识的非完整动态的非完整移动机器人的鲁棒自适应形成控制
机译:非完整移动机器人的鲁棒输出反馈形成控制设计
机译:鲁棒移动机器人运动的混合Fuzzy-MutiAgent规划
机译:非完整的虚拟约束和步态优化,实现鲁棒的机器人行走控制。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:使用混合动力A算法的非完整任意形状移动机器人的概率鲁棒路径规划
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
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