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胡终须; 胡跃明; 毛宗源;
华南理工大学自动控制工程系;
移动机器人; 交结构控制; 动态模型; 鲁棒控制;
机译:基于共识的基于共识的非完整动态的非完整移动机器人的鲁棒自适应形成控制
机译:高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用
机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
机译:基于可变增益线性参数变化和非完整移动机器人轨迹跟踪极点分配的鲁棒H ∞ inf>控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:在线模型更新和基于动态学习率的鲁棒对象跟踪
机译:基于神经网络的非完整移动机器人系统的鲁棒跟踪控制
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:基于鲁棒模型的摄像机跟踪和图像遮挡消除系统和方法
机译:通过使用基于零件的关键帧和PRIORIA模型进行鲁棒网格跟踪和融合
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