一种涡扇发动机鲁棒容错抗干扰模型参考动态输出反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种涡扇发动机鲁棒容错抗干扰模型参考动态输出反馈控制方法，包括以下步骤：步骤1，同时考虑执行器故障、未知外部干扰以及参数不确定项，构建涡扇发动机线性化模型以及参考模型；步骤2，利用涡扇发动机线性化模型的输出信息和控制输入信息，设计状态观测器、干扰观测器和故障估计器耦合，并得到干扰估计值和故障估计值；步骤3、基于步骤2得到的干扰估计值和故障估计值以及步骤1所构建的参考模型的信息，设计鲁棒容错抗干扰动态输出反馈控制器。本发明能够使得涡扇发动机在考虑执行器故障和外部干扰以及参数不确定的影响下能够渐近地跟踪上期望的参考轨迹。