Poznan University of Technology Piotorowo 3A Poznan Poland;
Collision avoidance; Robot kinematics; Trajectory; Task analysis; Stability analysis; Mathematical model;
机译:使用配备声纳的移动机器人进行避障的领导者跟随编队控制
机译:不确定多个非完整移动机器人的领导跟随式追踪的连通性避孕方法
机译:非完整移动机器人使用优先级策略的自适应编队控制和避碰
机译:用于形成差动驱动的移动机器人的领导者控制和碰撞避免
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略