机译:动态环境下机械手的避障路径规划方法
Collision detectionobstacle avoidancepath planningdynamic environment;
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机译:基于3D传感器的工业机械手动态路径规划和避障
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法