机译:基于潜在现场方法改进的机械手障碍避免路径规划
School of Applied Technology University of Science and Technology Liaoning Anshan 114051 China;
School of Electronics and Information Engineering University of Science and Technology Liaoning Anshan 114051 China;
机译:基于潜在现场方法改进的操纵器障碍避免路径规划
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于抛光路径的机械臂避障规划的改进势场方法
机译:通过势函数法进行机器人路径规划和避障
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于潜在现场方法改进的操纵器障碍避免路径规划