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孙盛骐; 李琳; 顾树生;
沈阳大学信息工程学院,沈阳,110044;
东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;
蚁群算法; 伺服机械手臂; 路径规划;
机译:基于手臂运动的轮式移动机械手路径规划算法
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于虚拟手臂的冗余度机械臂无冲突路径规划
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:2 d.o.f.的基于NeuroModule的机械手臂视觉伺服相机
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:本发明涉及包含基于羟基磷灰石(HA)的核心的骨替代物,所述核心取自至少一种多孔木材,或者基于胶原纤维和羟基磷灰石,以及基于羟基磷灰石(HA)的壳,是从至少一木材获得的,其孔隙率比核心的至少一木材低。多孔木材的总孔隙率在60%和95%之间,最好在65%和85%之间,并且可以从藤,松木,ABACHI和BALSA木材中选择。外壳的木材的孔隙率在20%和60%之间,最好在30%和50%之间。骨骼替代物可用于骨骼的替代和再生,尤其适用于承受机械载荷的骨骼,例如腿和手臂的长骨,通常是胫骨,变角肌,股骨,肱骨或RADIUS。
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