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郭行; 符文星; 付斌; 陈康; 闫杰;
西北工业大学航天学院;
西安710072;
无人飞行器; 动态避障; 优化模型预测静态规划; 松弛变量; 近似最优轨迹;
机译:随机动态环境下的无人机最优协同避障
机译:复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划
机译:结合模糊避障技术的工业AGV动态环境下的轨迹规划
机译:避障无人飞行器的最优路径规划
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:动态机器人在未知动态环境下的模糊逻辑导航与避障
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
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