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外文会议
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Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics
Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics
召开年:
2015
召开地:
Uberlandia(BR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Environment Exploration for Impedance Control Based Manipulators: Initial Experimental Study on Object Position Detection with Stable Contact
机译:
基于阻抗控制的机械手的环境探索:具有稳定接触的目标位置检测的初步实验研究
作者:
Guilherme Fernandes
;
Glauco A. P. Caurin
;
Leonardo M. Pedro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Environment Exploration;
Impedance Control;
Robotic Manipulation;
2.
Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots
机译:
基于NCD的移动机器人导航控制新奇检测。
作者:
Antonio Soares
;
Valeria Santos
;
Claudio Toledo
;
Fernando Osorio
;
Alexandre Delbem
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
genetic algorithm;
navigation control;
novelty detection;
path planning;
3.
Rules for Robotic Cooperation Based on Vygotsky and Piaget
机译:
基于Vygotsky和Piaget的机器人合作规则
作者:
Rosiery Maia
;
Anderson Abner Souza
;
Luiz Marcos Gonalves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Robotic cooperation;
assimilation of knowledge;
social learning;
4.
The Rock-Gazebo Integration and a Real-Time AUV Simulation
机译:
Rock-Gazebo集成和实时AUV仿真
作者:
Thomio Watanabe
;
Gustavo Neves
;
Romulo Cerqueira
;
Tiago Trocoli
;
Marco Reis
;
Sylvain Joyeux
;
Jan Albiez
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle;
Gazebo;
Robot Construction Kit (Rock);
Simulation;
5.
A New Improvement of Human Bodies Detection
机译:
人体检测的新改进
作者:
Claudia Cervantes-Jilaja
;
Maria Tejada-Begazo
;
Raquel E. Patino-Escarcina
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Cascade Classifier;
Erosion Operator;
HOG;
Human Bodies Detection;
6.
Design, Manufacture and Construction of a Wireless Robotic Arm for Educational Purposes
机译:
用于教育目的的无线机械臂的设计,制造和建造
作者:
M. R. S. B. Souza
;
J. J. P. Z. Tavares
;
J. F. Ribeiro
;
R. R. Rocha
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
3D printer;
Arduino;
Didacticism;
Robotic arm;
Wireless;
7.
PID Tuning for the Pitch Angle of a Two-Wheeled Vehicle
机译:
两轮车俯仰角的PID调整
作者:
M. R. S. B. Souza
;
R. H. Murofushi
;
J. J. P. Z. Tavares
;
J. F. Ribeiro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Augmented Ziegler-Nichols PID;
PID tuning;
Relay method;
Two-wheeled vehicle;
8.
A Clustering-Based Obstacle Segmentation Approach for Urban Environments
机译:
基于聚类的城市环境障碍物分割方法
作者:
Daniela A. Ridel
;
Patrick Y. Shinzato
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
clustering;
obstacle detection;
stereo vision;
9.
A Question Game for Children Aiming the Geometrical Figures Learning by Using a Humanoid Robot
机译:
针对儿童的人形机器人学习几何图形的问答游戏
作者:
Adam H. M. Pinto
;
Daniel C. Tozadore
;
Roseli A. F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Educational Robotics;
Human-Robot Interaction;
Humanoid;
10.
A New Cost Function Heuristic Applied to A* Based Path Planning in Static and Dynamic Environments
机译:
一种新的成本函数启发式方法在静态和动态环境中应用于基于A *的路径规划
作者:
Jefferson B. B. Silva
;
Clauirton A. Siebra
;
Tiago P. do Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
A* Algorithm;
Cell Decomposition;
Mobile Robotics;
Path Planning;
11.
A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration
机译:
多机器人集成探索的新型距离成本方法
作者:
Rafael Goncalves Colares
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
12.
A Robotic Flying Crane Controlled by an Embedded Computer Cluster
机译:
嵌入式计算机集群控制的机器人飞行起重机
作者:
Constantino Goncalves Ribeiro
;
Max Suel Dutra
;
Aline Rabelo
;
Filipe Oliveira
;
Allan Barbosa
;
Luciano Frinhani
;
Douglas Porto
;
Rayanne Milanez
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
UAV;
embedded system;
florrest management;
parallel /distributed system;
13.
A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds
机译:
基于点云的简单视觉里程计方法
作者:
Jefferson de L. Silveira
;
Eduardo O. Freire
;
Lucas Molina
;
Elyson A. N. Carvalho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
LIDAR;
Localization;
Point Cloud;
Visual Odometry;
14.
A SoC with FPGA Landmark Acquisition System for Binocular Visual SLAM
机译:
用于双目Visual SLAM的具有FPGA地标采集系统的SoC
作者:
Victor Hugo Schulz
;
Felipe Gustavo Bombardelli
;
Eduardo Todt
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
computer vision;
coprocessors;
feature extraction;
field programmable gate arrays;
robotics and automation;
simultaneous localization and mapping;
stereo vision;
15.
A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and Mapping
机译:
用于导航和映射的声学图像的拓扑描述符
作者:
Matheus M. dos Santos
;
Pedro Ballester
;
Guilherme B. Zaffari
;
Paulo Drews
;
Silvia Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
16.
An Interactive Question-Answer System with Dialogue for a Receptionist Avatar
机译:
交互式对话问答系统,用于接待员头像
作者:
Ewerton J. Wantroba
;
Roseli A. F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
QA system;
avatar;
dialogue system;
ontology;
recepctionist system;
17.
Compact RRT: A New Approach for Guided Sampling Applied to Environment Representation and Path Planning in Mobile Robotics
机译:
紧凑型RRT:一种指导采样的新方法,应用于移动机器人的环境表示和路径规划
作者:
Stephanie Kamarry
;
Lucas Molina
;
Elyson Adan Nunes Carvalho
;
Eduardo Oliveira Freire
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
18.
Dense Localization of a Monocular Camera Using Keyframes
机译:
使用关键帧的单眼相机的密集定位
作者:
Andres Diaz
;
Eduardo Caicedo
;
Lina Paz
;
Pedro Pinies
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
6 DOF;
keyframes;
localization using dense techniques;
non linear squares optimization;
parallel computing;
19.
Development of a Software for Coaching of Paralympic Sport Shooting
机译:
残奥会体育射击教练软件的开发
作者:
Renan Alves Franco de Morais
;
Arthur Ribeiro Rezende
;
Rogerio Sales Goncalves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Matlab;
image analysis;
paralympic;
sport shooting;
webcam;
20.
Evaluating the Performance of Two Visual Descriptors Techniques for a Humanoid Robot
机译:
评估类人机器人的两种视觉描述符技术的性能
作者:
Claudio de Oliveira Vilao
;
Luiz Antonio Celiberto
;
Reinaldo A. C. Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Computational Vision;
Humanoid robot;
Object recognition;
Object tracking;
21.
Foothold Planning and Gait Generation for a Hexapod Robot Traversing Terrains with Forbidden Zones
机译:
穿越禁忌区域的六足机器人的立足点规划和步态生成
作者:
Maureen Rojas
;
Novel Certad
;
Jose Cappelletto
;
Juan Carlos Grieco
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
circular hexapod;
foothold planning;
gait generation;
terrains with forbidden zones;
walking robots;
22.
Multi-object Transportation Using a Mobile Robot
机译:
使用移动机器人进行多对象运输
作者:
Ramon S. Melo
;
Douglas G. Macharet
;
Mario F. M. Campos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Object Manipulation;
Task Allocation;
23.
Numerical Analysis and Prototyping Details of a Planar Parallel Redundant Manipulator
机译:
平面并联冗余机械臂的数值分析与原型细节
作者:
Joao Cavalcanti Santos
;
Daniel Frederice
;
Joao Vitor Carvalho Fontes
;
Maira Martins Da Silva
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Dynamic Efficiency;
Kinematic Redundancy;
Parallel Robots;
24.
Rotation Control Performance of a Friction Welding Repair System Using a Neural Network
机译:
神经网络的摩擦焊接修复系统的旋转控制性能
作者:
Denis Soares Freitas
;
D. S. Vera Lucia
;
Sinesio D. Franco
;
Marcelo Torres Piza Paes
;
Ricardo R. Marinho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
control;
friction taper plug welding;
genetic algorithm;
neural network;
25.
Set-Point Regulation of a Robot Manipulator with Flexible Joints Using Fuzzy Control
机译:
具有模糊控制的柔性关节机器人操纵器的设定点调节
作者:
F. A. Lara-Molina
;
K. A. Takano
;
E. H Koroishi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Manipulator;
Parallel Distributed Compensation;
Robot Control;
Takagi-Sugeno Fuzzy Model;
26.
Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain
机译:
使用强化学习改善类人机器人的稳定性:在倾斜的地形上行走
作者:
Isaac J. Silva
;
Danilo H. Perico
;
Thiago P. D. Homem
;
Claudio O. Vilao
;
Flavio Tonidandel
;
Reinaldo A. C. Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Gait Pattern Generation;
Humanoid Robot;
Machine Learning;
Reinforcement Learning;
27.
Vision-Based Monte Carlo Localization without Measurement: A Qualitative Approach during Update Phase
机译:
无测量的基于视觉的蒙特卡洛本地化:更新阶段的定性方法
作者:
Danilo H. Perico
;
Paulo E. Santos
;
Reinaldo A. C. Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Mobile Robots;
Monte Carlo Localization;
Qualitative Spatial Reasoning;
28.
A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication
机译:
多车通信仿真框架
作者:
Tiago C. dos Santos
;
Andres E. Gomez
;
Carlos Massera Filho
;
Diego Gomes
;
Juan C. Perafan
;
Denis F. Wolf
;
Fernando Osorio
;
Luis A. Rosero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
simulation;
vehicle communication;
29.
An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts
机译:
栗子工业机器的计算控制体系结构
作者:
Hernan H. Alvarez-Valera
;
Edwin Bolivar-Vilca
;
Claudia Cervantes-Jilaja
;
Emil E. Cuadros-Zegarra
;
Dennis Barrios-Aranibar
;
Raquel E. Patino-Escarcina
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Industrial machine;
automation process;
chestnuts;
computer vision;
information system;
30.
Robot Navigation by Gesture Recognition with ROS and Kinect
机译:
通过ROS和Kinect的手势识别进行机器人导航
作者:
Danilo Giacomin Schneider
;
Leonardo Lima da Silva
;
Pedro Diehl
;
Adriano Henrique Rossette Leite
;
Guilherme Sousa Bastos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Kinect;
ROS;
fuzzy logic;
gesture recognition;
mobile robot navigation;
teleoperation;
31.
Pearson's Correlation Coefficient for Discarding Redundant Information: Velodyne Lidar Data Analysis
机译:
丢弃冗余信息的皮尔逊相关系数:Velodyne Lidar数据分析
作者:
E. D. Bravo Solis
;
A. Miranda Neto
;
B. Nina Huallpa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
discarding criteria;
real-time navigation system;
redundant information;
32.
Addressing Escorting by Behavior Combining Using Multiple Differential Drive Robots
机译:
使用多个差动驱动机器人通过行为组合解决护航
作者:
Murillo Rehder Batista
;
Adam Henrique Moreira Pinto
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Robotics;
SLACS;
escorting;
33.
Automated Positioning System for Mobile Robots Based on RFID RSSI and Extended Kalman Filter
机译:
基于RFID RSSI和扩展卡尔曼滤波器的移动机器人自动定位系统
作者:
Bruno Luiz Pereira
;
Pedro Ventura de Oliveira
;
Rafael Froede Goncalves
;
Jose Jean-Paul Z. S. Tavares
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Arduino Y??N;
Beaglebone Black;
Extended Kalman Filter;
Mobile Robots;
RFID;
34.
Lateral Control Based on Clothoids Curves for Heavy Category Ground Vehicles
机译:
基于类曲线的重型地面车辆横向控制
作者:
Solander P. L. Agostinho
;
Marco H. Terra
;
Valdir Grassi
;
Carlos Massera Filho
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
35.
Mir?? Rover Characterization
机译:
米尔?流浪者表征
作者:
John Faber Archila Diaz
;
Ingrid Lorena Argote Pedraza
;
Jose Luis Saavedra Guerra
;
Debora Marcondes Bastos Pereira Milori
;
Daniel Varela Magalhaes
;
Marcelo Becker
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
36.
Path Planning and Autonomous Navigation using AMCL and AD*
机译:
使用AMCL和AD *进行路径规划和自主导航
作者:
Lucas P. N. Matias
;
Tiago C. Santos
;
Denis F. Wolf
;
Jefferson R. Souza
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
AMCL and AD*;
Path Planning;
UGV;
37.
Aligning RGB-D Point Clouds through Adaptive Integration of Color and Depth Cues
机译:
通过颜色和深度提示的自适应集成对齐RGB-D点云
作者:
Juan Carlos Perafan Villota
;
Anna Helena Reali Costa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Descriptors;
Image Structure;
Image texture;
Pairwise alignment;
RGB-D sensors;
SLAM;
38.
An Unconstrained Dataset for Non-Stationary Video Based Fire Detection
机译:
基于非固定视频的火灾检测的无约束数据集
作者:
Cristiano Rafael Steffens
;
Ricardo Nagel Rodrigues
;
Silvia Silva da Costa Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
computer vision;
dataset;
fire detection;
machine learning;
39.
Junior Soccer Simulation: Providing all Primary and Secondary Students Access to Educational Robotics
机译:
青少年足球模拟:向所有中小学生提供使用教育机器人的途径
作者:
Felipe Nascimento Martins
;
Ivan Seidel Gomes
;
Carmen R. Faria Santos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Educational Robotics;
Robotics Competitions;
Simulation software;
Soccer Simulation;
40.
Detecting Latent Variables of Interest in Geo-Localized Environments Using an Aerial Robot
机译:
使用空中机器人在地理定位环境中检测感兴趣的潜在变量
作者:
David Saldana
;
Ramon Melo
;
Erickson R. Nascimento
;
Mario F. M. Campos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Bayesian Networks;
Inference engine;
Information Fusion;
Predictive Situation Awareness;
41.
Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion
机译:
检测系统的快速度量跟踪:雷达斑点和摄像机融合
作者:
Francisco A. R. Alencar
;
Luis Alberto Rosero
;
Carlos Massera Filho
;
Fernando S. Osorio
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
autonomous ground vehicles;
camera-radar fusion;
millimeter-wave radar;
mobile robotics;
vehicle classification;
42.
GPU-Services: Real-Time Processing of 3D Point Clouds for Robotic Systems Using GPUs
机译:
GPU服务:使用GPU的机器人系统3D点云的实时处理
作者:
Leonardo Milhomem Franco Christino
;
Fernando dos Santos Osorio
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
3D point cloud;
GPU;
parallel processing;
sensor data procesing;
services;
43.
Multi-Robot Task Allocation Approach Using ROS
机译:
使用ROS的多机器人任务分配方法
作者:
Wallace Pereira Neves dos Reis
;
Guilherme Sousa Bastos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Multi-robot system;
Robot Operating System;
Task Allocation;
44.
Terrain Classification from UAV Flights Using Monocular Vision
机译:
使用单目视觉的无人机飞行地形分类
作者:
Igor S. G. Campos
;
Erickson R. Nascimento
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
45.
Automated System for the Container Loading Problem Integrating Linear Programming and Automated Planning
机译:
集成线性规划和自动化计划的集装箱装箱问题自动化系统
作者:
R. N. Cardoso
;
M. V. M. Ferreira
;
A. R. Sousa
;
J. J. P. Z. S. Tavares
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Engineering Applications of Artificial Intelligence;
Integer Linear Programming;
Optimization and Control;
46.
Reconfigurable Hardware Architecture for Vision-Based Driving Systems
机译:
可重新配置的硬件架构,用于基于视觉的驾驶系统
作者:
Mauricio A. Dias
;
Fernando S. Osorio
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Driving;
FPGA;
Real-Time;
System;
autonomous;
47.
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
机译:
在人类面前被社会认可的机器人导航
作者:
Phelipe A. A. Vasconcelos
;
Henrique N. S. Pereira
;
Douglas G. Macharet
;
Erickson R. Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Computer Vision;
HRI;
Social navigation;
48.
Analysis and Simulation of Humanoid Gait
机译:
类人动物步态的分析与仿真
作者:
Vinicius Abrao da Silva Marques
;
Murilo Mendonca Venancio
;
Leonardo A. Jappe
;
Joao Carlos Mendes Carvalho
;
Rogerio Sales Goncalves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Robotics;
kinematics;
optimization;
robot humanoid;
49.
Automated Control Module Based on VBM for Shipyard Welding Applications: Study Case on the Bug-O Matic Weaver Robot
机译:
基于VBM的船坞焊接自动控制模块:Bug-O Matic Weaver机器人的研究案例
作者:
Cristiano Rafael Steffens
;
Bruno Quaresma Leonardo
;
Sidnei Carlos da Silva Filho
;
Valquiria Huttner
;
Marcio Rozante Aguiar
;
Eduardo do Amaral Leivas
;
Vagner Santos da Rosa
;
Silvia Silva da Costa Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
automation;
computer vision;
image processing;
robot;
vbm;
welding;
50.
Autonomous Path Planning of Free-Floating Manipulators Using RRT-Based Algorithms
机译:
基于RRT的算法的自由浮动机械臂自主路径规划
作者:
Joao R. S. Benevides
;
Valdir Grassi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
51.
Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot
机译:
Stewart-Gough机器人的组合结构控制优化设计
作者:
F. A. Lara-Molina
;
E. H. Koroishi
;
Didier Dumur
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Optimal design;
Parallel Robot;
mechatronic design;
optimization;
52.
Control Architecture for Cooperative Mobile Robotic Tasks
机译:
协作式移动机器人任务的控制体系结构
作者:
Fernando de la Rosa
;
German Romero
;
Freddys Bonilla
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Cooperative robotics;
Petri net;
control architecture;
mobile robotics;
multi-robot system;
53.
Distributed Object Subtraction 3D Mapping
机译:
分布式对象减法3D映射
作者:
Leonardo A. Souto
;
Tiago P. Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
3D Mapping;
Mobile Robots;
RGBD SLAM;
54.
Driver Assistance Controller for Tire Saturation Avoidance up to the Limits of Handling
机译:
驾驶员辅助控制器,用于避免轮胎饱和直至达到操作极限
作者:
Carlos Massera Filho
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
ADAS;
Autonomous vehicles;
Driver Assistance;
Model predictive control;
Steer-by-wire;
55.
Estimation of Patient Participation during Therapeutic Movements Using the Anklebot: Technique and Preliminary Results
机译:
使用踝机器人估算治疗运动期间的患者参与度:技术和初步结果
作者:
Juan C. Perez-Ibarra
;
Guido Gomez-Pena
;
Adriano A. G. Siqueira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Ankle rehabilitation;
Ankle stiffness;
Impedance;
Robotic rehabilitation;
Stiffness estimation;
56.
Fast Metric Multi-Object Vehicle Tracking for Dynamical Environment Comprehension
机译:
动态环境理解的快速度量多目标车辆跟踪
作者:
Francisco A. R. Alencar
;
Carlos Massera Filho
;
Daniela A. Ridel
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
autonomous ground vehicles;
camera-radar fusion;
mobile robotics;
vehicle classification;
vehicle tracking;
57.
Ground Vehicle Detection and Classification by an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
无人机对地面车辆的检测和分类
作者:
Raphael Montanari
;
Daniel C. Tozadore
;
Eduardo S. Fraccaroli
;
Roseli A. F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
UAV;
vehicle classification;
vehicle detection;
visual attention;
58.
Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry
机译:
类人机器人的代数几何逆运动学
作者:
Vinicius Abrao da Silva Marques
;
Rogerio Sales Goncalves
;
Joao Carlos Mendes Carvalho
;
Martin Pfurner
;
Manfred L. Husty
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
algebraic geometry;
dual quaternion;
humanoid robot;
inverse kinematics;
59.
Hybrid Deliberative Reactive Navigation System for Mobile Robots Using ROS and Fuzzy Logic Control
机译:
基于ROS和模糊逻辑的移动机器人混合协商反应导航系统。
作者:
Elvis Ruiz
;
Raul Acuna
;
Pedro Velez
;
Gerardo Fernandez-Lopez
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Kinect;
Navigation;
ROS;
control;
mobile robots;
path-planning;
60.
Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement
机译:
形态学算子在人体HOG方法改进中的应用
作者:
Maria Tejada-Begazo
;
Claudia Cervantes-Jilaja
;
Raquel E. Patino-Escarcina
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
HOG;
Human Bodies Detection;
Morphological Operators;
61.
Proposal for Natural Human-Robot Interaction through the Use of Robotic Arms
机译:
通过使用机械臂进行自然人机交互的提案
作者:
Giovanni Leal-Cardenas
;
German Medina-Nino
;
Fernando de la Rosa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Robotic arm;
gesture-based commands;
hand-based interface;
62.
Solving the Monocular Visual Odometry Scale Problem with the Efficient Second-Order Minimization Method
机译:
用有效的二阶最小化方法解决单眼视觉里程表规模问题
作者:
Andre T. N. Nishitani
;
Denis F. Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Visual odometry;
computer vision;
image alignment;
localization;
63.
Swarm of Robots Coordination Strategy Based on WSN Packages Transmission and Supervisors' External Commands
机译:
基于WSN包传输和主管外部命令的机器人协调策略
作者:
Humberto Beltrao da Cunha
;
Sergio Campello Oliveira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Wireless sensor networks;
package transmission;
64.
Trajectory Generation and Tracking Using the AR.Drone 2.0 Quadcopter UAV
机译:
使用AR.Drone 2.0 Quadcopter无人机的轨迹生成和跟踪
作者:
Pedro Velez
;
Novel Certad
;
Elvis Ruiz
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2015年
关键词:
AR Marker Recognition;
AR. Drone;
Artificial Potential Fields;
Bezier curves;
Control;
Quadcopter;
ROS;
Trajectory Generation;
Trajectory Tracking;
65.
Trajectory Planning in Dynamic Environments for an Industrial AGV, Integrated with Fuzzy Obstacle Avoidance
机译:
结合模糊避障技术的工业AGV动态环境下的轨迹规划
作者:
Fernando Padilha Ferreira
;
Marlon Subtil Marcal
;
Joao Alberto Fabro
;
Andre Schneider de Oliveira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2015年
关键词:
AGV;
IGV;
SLAM;
obstacle avoidance;
planning;
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