机译:人机协同操作中基于学习的外骨骼机器人分层控制方案
South China Univ Technol Coll Automat Sci & Engn Guangzhou 510640 Peoples R China;
South China Univ Technol Coll Automat Sci & Engn Guangzhou 510640 Peoples R China|Univ Sci & Technol China Dept Automat Hefei 230027 Peoples R China;
Univ Sci & Technol China Dept Automat Hefei 230027 Peoples R China;
Univ Macau Fac Sci & Technol Macau 999078 Peoples R China;
Asymmetric barrier Lyapunov function (ABLE); exoskeleton robot; Gaussian mixture; human-robot cooperative manipulation; impedance-based task; learning human skills from demonstration;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:基于SEMG的人机合作控制,基于SEMG的上肢外屏机器人
机译:机器人导盲犬与人协同运动的分层和安全运动控制:一种混合系统方法
机译:基于区域函数的下肢机器人外骨骼的人体协作控制
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:结合功能性电刺激和机器人外骨骼的混合康复系统的协同控制
机译:机器人辅助显微外科操作中人与机器人力协同控制的初步实验