Exoskeletons; Robot sensing systems; Task analysis; Aerospace electronics; Knee; Robot kinematics;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:人机协同操作中基于学习的外骨骼机器人分层控制方案
机译:基于SEMG的人机合作控制,基于SEMG的上肢外屏机器人
机译:基于区功能的低肢体机器人外骨骼的人性合作控制
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:结合功能性电刺激和机器人外骨骼的混合康复系统的协同控制
机译:机器人低肢体外骨骼环境适应性控制的计算机视觉和深度学习
机译:混合人/机器人团队协同控制中的行为动力学。