机译:机器人皮带磨削系统的智能控制
Department of Computer Science and Technology, State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China;
Adaptation models; Belts; Materials; Service robots; Surface treatment; Vectors; Adaptive modeling; robot belt grinding; support vector regression; trajectory generation;
机译:一种机器人皮带磨削系统的磨削去除控制方法
机译:基于敏捷磨削空间的复杂形状工件磨削机器人皮带磨削系统结构尺寸优化
机译:用于研磨标记的混合主动/被动力控制策略和涡轮机刀片机械传动磨削中的抑制和型材精度增强
机译:利用力控制技术表征磨削深度的机器人皮带磨削力模型
机译:智能康复机器人系统的控制系统开发。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于敏捷磨削空间的复杂形状工件磨削机器人皮带磨削系统结构尺寸优化